CRC校验计算

循环冗余校验（英语：Cyclic redundancy check，通称“CRC”）是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

CRC算法参数模型解释：
NAME：参数模型名称。
WIDTH：宽度，即CRC比特数。
POLY：生成项的简写，以16进制表示。例如：CRC-8 (X⁸+X²+X+1)即是0x07，忽略了最高位的"1"(X⁸)，即完整的生成项是0x107。
INIT：这是算法开始时寄存器（crc）的初始化预置值，十六进制表示。
REFIN：待测数据的每个字节是否按位反转，True或False。
REFOUT：在计算后之后，异或输出之前，整个数据是否按位反转，True或False。
XOROUT：计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。

Ps: PEFIN与PEFOUT需要数据按位反转，例如0x1C，二进制表示为 0001 1100，按位反转后0011 1000，即0x38；改变任一个参数都将使最终的CRC值变化。

模2除法求余数:

多字节数据CRC计算流程：

Ps: 模2除法求余数，首先需要让输入值与预置值异或，再进行计算；多字节数据计算中，前一字节求得的余数将作为新的预置值与后一字节进行按位异或。如上例，0x1C求余数得0x54，如果后一字节为0xA1，则需要先0x54 XOR 0xA1，再求余数。

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