本案例是客户现场有多个气体探测仪，但是无法直接接入罗克韦尔系统中，因为气体探测仪是标准的ModbusRTU协议，需要配置的数据要通过Modbus转EtherNET/IP网关来实现和PLC的Ethernet网络进行通讯。使用设备为PLC、Modbus转EtherNET/IP网关、Modbus从站为气体探测仪。
项目中通讯配置方法：打开PLC的配置软件进行新建项目并且添加需要的站点，然后添加PLC。
提前使用软件设置好PLC的IP地址并将设备设置为联网状态。导入Modbus转EtherNET/IP网关的eds文件。
点击Borwse选择eds文件所在位置，在Ethernet Prot处右键选择New Module添加Modbus转EtherNET/IP网关模块。
输入EIP搜索查找选择EIP001，设置Modbus转EtherNET/IP网关名称及IP地址。
点击Change设置输入输出长度。完成以上步骤PLC端配置已设置完成，下载至PLC即可。打开Modbus转EtherNET/IP网关软件设置网关连接Modbus从站设备，进行从站的相关参数进行配置。
设置ModbusRTU的485参数，要和气体探测仪保持一致。注意：响应等待代表等待从站响应的最长等待时间。轮询延时代表从站响应后间隔多久再发送下一条命令。
选择对应的功能码填写好寄存器地址及数量即可，多条命令配置后点击自动计算映射地址，数据将自动对应到对应的IQ地址。
按手册对应参数名称即可，很多客户现场都会发生一些设备和控制层系统协议不一样的情况发生，上述案例就是通过Modbus转EtherNET/IP网关实现通讯.
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