modbus RTU 协议 读寄存器功能03H的回包桢格式为什么设计为只有数据长度校验省略起始地址校验?这样如果出现异常通信延迟,是否可能有将上一个读请求的回包当做当前读请求的回包的风险?
下面的chartGPT的解答,并没有给出什么好办法,个人以为还不如在回包中加上地址位校验。
GPT:
Modbus RTU协议中,功能码03H(读保持寄存器)的回包帧格式确实省略了起始地址校验字段。这是因为Modbus RTU协议设计的初衷是为了在串口通信中尽量节省带宽和减小数据传输量,以提高通信效率。
在Modbus RTU协议中,回包帧包含了一个数据长度字段用于指示后续数据的长度,这样可以让接收方知道需要读取多少数据。由于起始地址已经在请求帧中指定了,所以省略了起始地址校验字段。通过数据长度字段的校验,接收方可以判断接收到的数据帧是否正确,并且可以提取出正确的数据。
关于通信延迟导致的风险,如果上一个读请求的回包的延迟非常大,可能会导致接收方将其误认为是当前读请求的回包。为了避免这种情况,可以在请求帧中添加一个唯一标识(如序列号或时间戳),并在回包中返回该标识,接收方可以通过比对标识来确保回包与请求的匹配。
另外,Modbus协议本身并没有提供内置的机制来处理通信延迟引起的混淆问题,这需要应用层来处理。一种常见的做法是,在发送新的读请求之前,等待足够的时间以确保前一个回包被接收和处理完毕。
总结一下,Modbus RTU协议是为了节省带宽和减小数据传输量而设计的,通过数据长度字段而省略了起始地址校验字段。为了避免通信延迟引起的混淆问题,可以使用唯一标识来确保回包与请求的匹配,并且采取适当的等待机制来避免出现问题。