SLAM基础-扩展卡尔曼滤波

publicclassdemo2{publicstaticvoidmain(String[]args){inta=10;inta1=010;//八进制inta2=0x10;//十六进制0~9A~f16System.out.println(a1);System.out.println(a);System.out.println(a2);fl......

编写可扩展的Java程序是面向未来需求的关键。可扩展性使得程序能够方便地应对变化和增长，而不需要重构或重写大量代码。下面将介绍一些编写可扩展Java程序的最佳实践和设计原则，以帮助开发者构建灵活、可维护和具有良好扩展性的应用。模块化设计模块化设计是构建可扩展Java程序的基......

1什么是SPISPI全称ServiceProviderInterface。面向接口编程中，我们会根据不同的业务抽象出不同的接口，然后根据不同的业务实现建立不同规则的类，因此一个接口会实现多个实现类，在具体调用过程中，指定对应的实现类，当业务发生变化时会导致新增一个新的实现类，亦或是导致已经存在的类......

基本方案将ruoyi-vue扩展为多租户，查看了下其生态中也有一些多租户的扩展，感觉都有些简单，不太完善，所以并没有采用。多租户实现方式只用了最简单的表中添加字段标识tenant_id的方式来实现多租户，其他单独数据库、独立表等方式未涉及。采用的mybatis-plus提供的多租户方案，也测试过......

kore是基于c开发的web框架，可以让我们使用c以及python开发webapi，主要的特点是安全以及可扩展主要特性SNI支持http1.1支持websocket支持默认TLS支持可选后台任务内置参数校验基于acme的自动https权限分离设计可选异步pg访问模块热加载worker进程沙箱支持（基......

https://pythonjishu.com/zqqrcvxyfjqmmke/下面是详细讲解“Linux系统下PHP安装mbstring扩展的二种方法”的攻略：方法一：通过源码安装下载PHP源码，并解压缩到指定目录。$tar-zxvfphp-7.4.12.tar.gz//解压PHP源码包进入源码目录，执行configure配置脚本。$cdphp-7.4.12......

复制考核活动时，在发起考核页面，新增加「复制全部信息」开关，若开关关闭，则新活动只复制历史考核活动中模板里添加的指标；若开关打开，则在复制模板中指标时，一并复制考核活动中添加过的指标。“推荐你关注一下TitaOKR“对于每次考核活动中考核指标都没有变化的考核活动，可以减少执行人......

变量：是容器，值是可变的，变化的。作用就是增强脚本的灵活性。各种shell环境中都使用了“变量”的概念。shell变量用来存放系统和用户需要使用的特定参数（值），而且这些参数可以根据用户的设定或系统环境的变化而相应变化。通过使用变量，shell程序能够提供更加灵活的功能，适应性更强。变量（数......

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1.自定义Where方法staticvoidMM(string[]args){IEnumerable<int>ints=newint[]{1,2,4,63,12,34,46,12,45,12456};//使用LINQ中的Where方法//IEnumerable<int>ints2=ints.Where(a=>a>10);//使用自定义的Where方法IEnum......