QGC添加在线地图

一、概述

QGC版本：qgroundcontrol-3.4.0。

        在线地图添加分为两部分:

        1.QGC的Application Setting页面的General的设置页面，MapProvider和MapType的类型的添加，这里只添加的是按钮选项。

        2.添加QGC实际瓦片地图的url路径。

二、具体操作

        UI选项界面的选择项添加具体操作：

1.在js文件FlightMap.SettingsGroup.json（path：src\Settings\FlightMap.SettingsGroup.json）中添加MapProvider和MapType的类型。

//js文件FlightMap.SettingsGroup.json源码
[
{
    "name":             "MapProvider",
    "shortDescription": "Currently selected map provider for flight maps",
    "type":             "uint32",
    "enumStrings":      "Bing,Google,Statkart,Mapbox,Esri,Eniro,Gaode,Tianditu",　　//MapProvider枚举值，将要添加的地图名字加到这里
    "enumValues":       "0,1,2,3,4,5,6,7",　　　　　　　　//这里的数要和上面的enumValues数量对应起来，上后面加后这里得加数字。
    "defaultValue":     0
},
{
    "name":             "MapType",
    "shortDescription": "Currently selected map type for flight maps",
    "type":             "uint32",
    "enumStrings":      "Street Map,Satellite Map,Hybrid Map,Terrain Map",　　　　//MapType枚举值，将要添加的地图类型添加到这里
    "enumValues":       "0,1,2,3",　　　　　　　　　　　　　　　　//这里的数要和上面的enumValues数量对应起来，上后面加后这里得加数字。

"defaultValue": 2 
} 
]

        添加提供地图URL的具体操作：

1.在QGCMapUrlEngine.h文件中添加URL类型的枚举值

class UrlFactory : public QObject {
    Q_OBJECT
public:

    enum MapType
    {
        Invalid                 = -1,

        GoogleMap               = 1,
        GoogleSatellite         = 4,
        GoogleLabels            = 8,
        GoogleTerrain           = 16,
        GoogleHybrid            = 20,
　　　　//URL枚举值名字            枚举值（随意，只要不重复即可）
　　　　.
　　　　.
　　　　.
　　　　.
　　......

2.在QGeoTiledMappingManagerEngineQGC.cpp的QList<QGeoMapType> mapTypes列表中添加地图成员（地图名字，url对应信息数组）

    mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::StreetMap,         "Google Street Map",        "Google street map",            false,  false,  UrlFactory::GoogleMap);
    mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::SatelliteMapDay,   "Google Satellite Map",     "Google satellite map",         false,  false,  UrlFactory::GoogleSatellite);
    mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::TerrainMap,        "Google Terrain Map",       "Google terrain map",           false,  false,  UrlFactory::GoogleTerrain);
#endif

    /* TODO:
     *  Proper google hybrid maps requires collecting two separate bitmaps and overlaying them.
     *
     * mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::HybridMap,       "Google Hybrid Map",        "Google hybrid map",            false, false, UrlFactory::GoogleHybrid);
     *
     */

    // Bing
    mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::StreetMap,         "Bing Street Map",          "Bing street map",                  false,  false,  UrlFactory::BingMap);
    mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::SatelliteMapDay,   "Bing Satellite Map",       "Bing satellite map",               false,  false,  UrlFactory::BingSatellite);
    mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::HybridMap,         "Bing Hybrid Map",          "Bing hybrid map",                  false,  false,  UrlFactory::BingHybrid);
　　.
　　.
　　.
　　.
　　.
　　.
// Gaode
　　　　//"Gaode Street Map"：地图名字+空格+地图类型（这里名字和类型要和js文件FlighMap。SettingGroup.json中对应起来

      //UrlFactory::GaodeStreet：要和QGCMapUrlEngine.h中的URL枚举值名字对应起来

mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::StreetMap, "Gaode Street Map", "Gaode street map", false, false, UrlFactory::GaodeStreet); 
mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::SatelliteMapDay, "Gaode Satellite Map", "Gaode satellite map", false, false, UrlFactory::GaodeSatellite); 
mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::HybridMap, "Gaode Hybrid Map", "Gaode hybrid map", false, false, UrlFactory::GaodeHybrid); 
//Tianditu mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::StreetMap, "Tianditu Street Map", "Tianditu street map", false, false, UrlFactory::TiandituStreet); 
mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::SatelliteMapDay, "Tianditu Satellite Map", "Tianditu satellite map", false, false, UrlFactory::TiandituSatellite); 
mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::HybridMap, "Tianditu Hybrid Map", "Tianditu hybrid map", false, false, UrlFactory::TiandituHybrid); 
mapTypes << QGCGEOMAPTYPE(QGeoMapType::TerrainMap, "Tianditu Terrain Map", "Tianditu Terrain Base", false, false, UrlFactory::TiandituTerrain); 
setSupportedMapTypes(mapTypes); 

3.在QGCMapUrlEngine.cpp文件中添加瓦片地图URL，

在UrlFactory::_getURL(MapType type, int x, int y, int zoom, QNetworkAccessManager* networkManager)函数中添加URL

 case GaodeSatellite:　　//地图名字和QGCMapUrlEngine.h中枚举值对应
    {
        return QString("http://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?x=%1&y=%2&z=%3&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=6").arg(x).arg(y).arg(zoom);
　　　　　　//高德卫星影像瓦片地图URL
    }
    break;
    case GaodeStreet:
    {
        return QString("http://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?x=%1&y=%2&z=%3&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=7").arg(x).arg(y).arg(zoom);
    }
    break;