stm32学习随笔23.11.24

探索TIM2两个PWM输出

视频：B站BV1vb4y1T72L

Main.C

主函数部分节选

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "TestLED.h"
#include "PWM.h"
#include "KEY.h"
#include "Servo.h"

int main(void)
{
    TestLED_Init();
    PWM_Init();
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1, 1,"CCR1   CCR2");
    OLED_ShowString(3, 1,"Turn   Angle");    
    OLED_ShowNum(2, 1,0, 5);
    OLED_ShowNum(2, 8,0, 5);
    OLED_ShowSignedNum(4, 1,0, 5);
    OLED_ShowNum(4, 8,0, 5);
    Key_Init();
    Servo_Init();
    int16_t i=0,flag1=1,flag2=1,x=90;
    float tmp1,tmp2;
    while(1)
    {
        if(Key_GetNum()==1)
        {
            i+=(20*flag1);
            x+=(4*flag2);
            tmp1=(x/180)*2000+500.00;
            tmp2=(i/180)*2000+500.00;
            if(i==180){flag1=-1;}
            if(i==0)    {flag1=1;}
            if(x==98){flag2=-1;}
            if(x==82)    {flag2=1;}
            OLED_ShowNum(2, 1,tmp1, 5);    
            OLED_ShowNum(2, 8,tmp2, 5);    
            OLED_ShowSignedNum(4, 1,flag2, 5);    
            OLED_ShowNum(4, 8,i, 5);    
        }
        Servo_SetAngle2(i);
        Servo_SetAngle1(x);
        
    }
}