具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。
如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为此，我们做出了一些初步的尝试，让文心大模型取代状态机设计，成为决策的中枢，上承感知，下启控制，完成较为完整的闭环通路。
大模型驱动智能汽车demo
未来，欢迎与开发者共同探索更多围绕“具身智能”接地气、低成本和高可用的案例任务，并发起相关竞赛，和大家一起玩转大模型+科创硬件！
智能体与环境之间的闭环控制
欢迎各位同学积极参与哦~~
