51单片机定时器和中断知识

什么是定时器/计数器？ --- 既可以定时，也能计数的一种单片机内部资源，主要用于软件计时和软件延时等场合。但同一时刻只能使用其中一种功能。

定时器的核心功能简单一句话说就是“启动定时器后，每个机器周期到来，初值寄存器自动加1，直到计满溢出”。

定时器的工作流程：

1.启动信号

2.预设机器周期--以12MHZ为例，单片机时钟信号÷12＝1MHZ，等于一个机器周期是1us

3.按预设初值寄存器来启动计算； TH0=高八位，TL0=低八位；初值都为00H；

4.满足条件自动加1；TL0低位开始+1，+至1111 1111(255); 从高位继续+1，+至1111 1111 1111 1111；继续+1则溢出；

5.溢出；(65535)再+1变成1 0000 0000 0000 0000; 此时溢出，定时结束

那么如果要定时50ms，该如何实现呢？

首先要进行初值计算：

定时时长：65536us，计算机周期个数：65536个；

定时时长：50000us，计算机周期个数：50000个；

计算方法为：初值X=65536-50000=15536； 

15536换算为16进制为3Cb0H；

即初值为：TH0=0x3c;  TL0=0xb0;

TH0存放的是256取整；TL0存放的是小于256的余数;

所以可以写成：TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%256;

以上就解决了初值计算的问题，假设需要定时大于65536的时间，比如1秒，则需要再程序内部加循环，1s=50ms×20次；或者10ms×100次；

定时器的编程实现步骤：

1.报备---2.置初值---3.启动---4.等待---5.重置初值---6.清溢出

1.报备  

GATE：门控位，为0时，将TR0=1，则启动定时器。   为1时，TR0=1还需要加上外部中断引脚INT0共同启动。

C/T：0定时；1计数；

M1/M0（工作方式）：00：方式0； 01：方式1；  10：方式2； 11：方式3； 最后得到TMOD的值：0000 0001；0x01;

2.置初值

50ms为例： TH0=0x3c; TL0=0xb0;

3.启动

TR0=1; 启动

TR0=0; 停止

4.等待

TF0溢出位，溢出自动置1；

为了保证下一次溢出时能够正常置1；需要将TF0手动清0；TF0=0;

while(TF0==0); 查询TF0是否为1，来判断溢出；为1就是时间到了，溢出了；

5.重置初值

如果定时1s就需要50ms×20次，在溢出后要重置初值并循环20次

6.清溢出

溢出后TF0=1；为了保证下次溢出正常计数，需要手动置0：TF0=0;

中断的基本知识

EA：总中断允许标志位

中断流程：

中断源---中断允许---中断请求---中断响应---断点---中断号---中断返回

中断服务程序示例：

timer0：函数名字可以随便取；  interrupt：中断关键字； 1：中断号；

void timer0 () interrupt 1

{

}

中断演示--定时50ms，循环2次，即100ms，LED灯循环左移一次

代码分为两部分：1.主函数部分；2.中断服务程序部分

uchar k = 0;  //由于K将要在中断服务函数中调用，所以K需要定义为全局变量

void main()
{
	uchar n = 0; i = 0;
  TMOD=0x01;         //工作模式
  TH0=(65536-50000)/256;		//定时器置初值
  TL0=(65536-50000)%256;		//定时器置初值
  EA=1;				//中断总开关
  ET0=1;			//中断允许标志位
  TR0=1;			//启动计时器
  while(1)
  {
  	n=0x01;   
    for(i=0;i<8;i++)    //循环8次
    {
    	P0=~n;						//进入第一次循环，并点亮第一颗灯
      while(k<2);				 //等待，等待时间到来，然后进入中断
      k=0;							 //中断服务程序中的内容执行完以后，K置0重新计数；
      n=n<<1;						 //LED灯左移一位
    }
  }
}

中断服务程序
//定时器T0中断服务程序
void timer0 () interrupt 1
{
	TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
  K++;
}