一、任务详情
自学教材第4章，提交学习笔记（10分），评分标准如下
- 知识点归纳以及自己最有收获的内容，选择至少2个知识点利用chatgpt等工具进行苏格拉底挑战，并提交过程截图，提示过程参考下面内容 （4分）
- 问题与解决思路，遇到问题最先使用chatgpt等AI工具解决，并提供过程截图（3分）
- 实践过程截图，代码链接（2分）
- 其他（知识的结构化，知识的完整性等，提交markdown文档，使用openeuler系统等）（1分）
二、知识点归纳
1.第四章 并发编程
4.1 并行计算导论
在早期，大多数计算机只有一个处理组件，称为处理器或中央处理器（CPU）。受这种硬件条件的限制，计算机程序通常是为串行计算编写的。要求解某个问题，先要设计一种算法，描述如何一步步地解决问题，然后用计算机程序以串行指令流的形式实现该算法。在只有一个CPU的情况下，每次只能按顺序执行某算法的一个指令和步骤。但是，基于分治原则（如二叉树查找和快速排序等）的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。并行计算是一种计算方案，它尝试使用多个执行并行算法的处理器更快速地解决问题。过去，由于并行计算对计算资源的大量需求，普通程序员很少能进行并行计算。近年来，随着多核处理器的出现，大多数操作系统（如Linux）都支持对称多处理（SMP）。甚至对于普通程序员来说，并行计算也已经成为现实。显然，计算的未来发展方向是并行计算。
4.1.1顺序算法与并行算法
begin-end代码块中的顺序算法可能包含多个步骤。所有步骤都是通过单个任务依次执行的，每次执行一个步骤。当所有步骤执行完成时，算法结束。相反，右侧为并行算法的描述，它使用cobegin-coend代码块来指定并行算法的独立任务。在cobegin-coend块中.所有任务都是并行执行的，紧接着cobegin-coend代码块的下一个步骤将只在所有这些任务完成之后执行。
4.1.2并行性与并发性
通常，并行算法只识别可并行执行的任务，但是它没有规定如何将任务映射到处理组件。在理想情况下，并行算法中的所有任务都应该同时实时执行。然而，真正的并行执行只能在有多个处理组件的系统中实现，比如多处理器或多核系统。在单 CPU 系统中—次只能执行一个任务。在这种情况下，不同的任务只能并发执行，即在逻辑上并行执行。在单CPU 系统中，并发性是通过多任务处理来实现的。
4.2 线程
4.2.1线程的原理
一个操作系统（OS）包含许多并发进程。在进程模型中，进程是独立的执行单元。所有进程均在内核模式或用户模式下执行。在内核模式下，各进程在唯一地址空间上执行，与其他进程是分开的。虽然每个进程都是一个独立的单元，但是它只有一个执行路径。当某进程必须等待某事件时，例如I/O完成事件，它就会暂停，整个进程会停止执行。线程是某进程同一地址空间上的独立执行单元。创建某个进程就是在一个唯一地址空间创建一个主线程。当某进程开始时，就会执行该进程的主线程。如果只有一个主线程，那么进程和线程实际上并没有区别。但是，主线程可能会创建其他线程。每个线程又可以创建更多的线程等。某进程的所有线程都在该进程的相同地址空间中执行，但每个线程都是一个独立的执行单元。在线程模型中，如果一个线程被挂起，其他线程可以继续执行。除了共享共同的地址空间之外，线程还共享进程的许多其他资源，如用户id、打开的文件描述符和信号等。打个简单的比方，进程是一个有房屋管理员（主线程）的房子，线程是住在进程房子里的人。房子里的每个人都可以独立做自己的事情，但是他们会共用一些公用设施，比如同一个信箱、厨房和浴室等。过去，大多数计算机供应商都是在自己的专有操作系统中支持线程。不同系统之间的实现有极大的区别。目前，几乎所有的操作系统都支持Pthread，它是IEEE POSIX 1003.1c的线程标准（POSIX 1995）。
4.2.2线程的优点
- 线程创建和切换速度更快。
若要在某个进程中创建线程，操作系统不必为新的线程分配内存和创建页表，因为线程与进程共用同一个地址空间。所以，创建线程比创建进程更快。 - 线程的响应速度更快
一个进程只有一个执行路径。当某个进程被挂起时，帮个进程都将停止执行。相反，当某个线程被挂起时，同一进程中的其他线程可以继续执行。 - 线程更适合井行计算。
并行计算的目标是使用多个执行路径更快地解决间题。基于分治原则（如二叉树查找和快速排序等）的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。
4.2.3线程的缺点
- 由于地址空间共享，线程需要来自用户的明确同步.
- 许多库函数可能对线程不安全，例如传统的strtok()函数将一个字符串分成一连串令牌。通常，任何使用全局变量或依赖于静态内存内容的函数都是线程不安全的。为了使库函数适应线程环境，还需要做大量的工作。
- 在单CPU系统上，使用线程解决间题实际上要比使用顺序程序慢，这是由在运行时创建线程和切换上下文的系统开销造成的。
4.3 线程操作
线程的执行轨迹与进程类似。线程可在内核模式或用户模式下执行。用户模式下，线程在进程的相同地址空间中执行，但每个线程都有自己的执行堆栈。线程是独立的执行单元，可根据操作系统内核的调度策略，对内核进行系统调用，变为挂起、激活以继续执行等。
4.4 线程管理函数
4.4.1 创建线程
使用pthread_create()函数创建线程：
int pthread_create(pthread_t *pthread_id, pthread_attr_t *attr, void *(*func)(void *), void *arg);
如果成功则返回0，如果失败则返回错误代码。pthread_create()函数的参数为：
- pthread_id是指向pthread_t类型变量的指针，用于存储线程的ID。
- attr是指向线程属性的指针，可以为NULL表示使用默认属性。
- func是要执行的新线程函数的入口地址。
- arg是指向线程函数参数的指针。
线程属性参数attr最复杂，可以使用pthread_attr_init()函数进行初始化，并设置属性，最后通过pthread_attr_destroy()函数释放资源。通常情况下，可以使用NULL作为属性参数，以使用默认属性。
4.4.2 线程ID
线程ID是一种不透明的数据类型，取决于实现情况。因此，不应该直接比较线程ID。 如果需要，可以使用pthread_equal()函数对它们进行比较：
int pthread_equal (pthread_t tl, pthread_t t2);
4.4.3 线程终止
线程函数结束后，线程即终止。或者,线程可以调用函数
int pthread_exit (void *status);
进行显式终止，其中状态是线程的退出状态。通常，0退出值表示正常终止，非0值表示异常终止。
4.4.4 线程连接
一个线程可以等待另一个线程的终止，通过pthread_join()函数进行连接，同时终止线程的退出状态以status_ptr返回。
4.5 线程示范程序
计算一个N×N整数矩阵中所有元素的和：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#defineN 4
int A[N][N],sum[N];
void *func(void *arg)
//threads function
int j,row;
pthread_t tid =pthread_self();//get thread ID number//get row number from argrow =(int)arg;
printf("Thread 8d[&lu]computes sum of row gd\n",row,tid,row);11 compute sum of A[row]in global sum[row]for(j=0;j<N;j++)sum[row]+=A[row][j];
printf("Thread 8d [8lu]done:sum[8d]=sd\n",row,tid,row,sum[row]);pthread_exit((void*)0);//thread exit:0=normal termination
}
int main(int argc,char *argv[])
pthread_t thread[N];
//thread IDs
int i,j,r,total =0;
void *status;
printf("Main:initialize A matrix\n");
for(i=0;i<N;i++){
sum[i]=0;
for(j=0;j<N;j++){
A[i][j]=i*N+j+1;
printf("84d",A[i][j]);
}
printf("\n");
}
printf("Main:create gd threads\n",N);
for(i=0;i<N;i++)[
pthread_create(&thread[i],NULL,func,(voia *)i)
}
printf("Main:try to join with threads\n");
for(i=0;i<N;i++){
pthread_join(thread[i],estatus);
printf("Main:joined with 8d [8lu]:status=gd\n",
i,thread[i],(int)status);
}
printf("Main:compute and print total sum:");
for(i=0;i<N;i++)
total +=sum[i];
printf("tatal =8d\n",total);
pthread_exit(NULL);
}
4.6 线程同步
由于线程在进程的同一地址空间中执行，它们共享同一地址空间中的所有全局变量和数据结构。当多个线程试图修改同一共享变量或数据结构时，如果修改结果取决于线程的执行顺序，则称之为竞态条件。在并发程序中，绝不能有竞态条件，否则结果可能不一致。除了连接操作之外，并发执行的线程通常需要相互协作。为了防止出现竞态条件并且支持线程协作，线程需要同步。通常，同步是一种机制和规则，用于确保共享数据对象的完整性和并发执行实体的协调性。它可以应用于内核模式下的进程，也可以应用于用户模式下的线程。
4.6.1 互斥量
在Pthread中，锁被称为互斥量，意思是相互排斥。
- 静态方式
pthread_mutex_t m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER - 动态方式
pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *m,pthread_mutexattr_t,*attr);
4.6.2 死锁预防
死锁是一种状态，在这种状态下，许多执行实体相互等待，因此都无法继续下去。有多种方法可以解决可能的死锁问题，其中包括死锁预防、死锁规避、死锁检测和恢复等。在实际系统中，唯一可行的方法是死锁预防，试图在设计并行算法时防止死锁的发生。
4.6.3 条件变量
条件变量提供了一种线程协作的方法。在Pthread中，使用类型pthread_cond_t来声明条件变量，必须在使用前进行初始化。条件变量可以通过静态方法或动态方法进行初始化。
4.6.4 生产者—消费者问题
一组生产者进程和一组消费者进程共享一个初始为空、大小为n的缓冲区，只有缓冲区为满时，生产者才把消息放入缓冲区，否则必须等待；只有缓冲区不为空时，消费者从中取出消息，否则必须等待。由于缓冲区是临界资源，它只允许一个生产者放入消息，或一个消费者从中取出消息。
4.6.5 信号量
信号量和条件变量之间的主要区别是，前者包含一个计数器，可操作计数器，测试计数器值以做出决策等，所有这些都是临界区的原子操作或基本操作，而后者需要一个特定的互斥量来执行临界区。在 Pthreads 中，互斥量严格用于封锁。而条件变量可用于线程协作。相反，可以把使用初始值1计算信号量当作锁。带有其他初始值的信号量可用于协作。因此，信号量比条件变量更通用、更灵活。
4.6.6 屏障
创建一个屏障对象
pthread_barrier_t barrier
调用pthread_barrier_init(&barrier NULL,nthreads)
在屏障中同步的线程数字对它进行初始化，然后主线程创建工作线程来执行任务。工作线程使用pthread_barrier_wait(&barrier)
2.苏格拉底挑战
1.
2.
三、问题与解决思路
问题
（1）解决死锁问题的方法
解决思路
四、实践过程截图
- 首先实践了课上内容
代码如下：
#include <stdio.h>
#include <omp.h>
#define N 5
double A[N][N] = { {2.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0},
{1.0, 2.0, 1.0, 0.0, 0.0},
{0.0, 1.0, 2.0, 1.0, 0.0},
{0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 1.0},
{0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0} };
void solve_equations(double x[N], double b[N]) {
#pragma omp parallel do
for (int i = 0; i < N; ++i) {
double sum = 0.0;
#pragma omp critical
for (int j = 0; j < N; ++j) {
if (i != j) {
sum += A[i][j] * x[j];
}
}
x[i] = b[i] / A[i][i] - sum;
}
}
int main() {
double b[N] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0};
double x[N];
// Initialize solution vector x with zeros.
for (int i = 0; i < N; ++i) {
x[i] = 0.0;
}
// Solve the linear equations using OpenMP.
solve_equations(x, b);
// Print the solution vector x.
printf("Solution: ");
for (int i = 0; i < N; ++i) {
printf("%.2f ", x[i]);
}
printf("\n");
return 0;
}