标签：初始化 HAL 框架 -- BROAD APP PLATFORM 构思 WQ

概述

耦合度较低，且代码复用性较强的多平台多板件简易嵌入式框架

框架图

整体框架图如下：

graph TD; APP-->HAL; APP-->LIB; APP-->RTOS; RTOS-->PLATFORM; HAL-->BROAD; BROAD-->HAL HAL-->PLATFORM; LIB-->HAL;

APP： 用户代码，主要有两种写法，状态机和多线程。

LIB：软件类库，如AT库，LOG库等存放地，依赖HAL库。

RTOS：实时操作系统，以freeRTOS为主。

HAL：硬件抽象层，参考stm32的hal库，以及安卓的321注册方式。

BROAD：板件操作层，根据不同的情况先调用已经抽象化的HAL库再去注册新的HAL库。采用O3C架构。

PLATFORM：平台层，负责各个芯片平台的驱动，同样采用Q3C架构。

初始化方式

stateDiagram [*] --> 根据PLATFORM的CONF配置在HAL中初始化，注册硬件 根据PLATFORM的CONF配置在HAL中初始化，注册硬件 --> 通过调用HAL库硬件，来初始化，注册BROAD硬件 通过调用HAL库硬件，来初始化，注册BROAD硬件 --> 初始化RTOS、LIB 初始化RTOS、LIB --> 初始化APP，并运行状态机or线程 初始化APP，并运行状态机or线程 --> [*]

O3C架构

BROAD和PLATFORM采用F3C，即：

CONFIG：配置

CORE：官方核心

CHECK：测试

OPERATE：操作指令

单独PLATFORM可独立测试运行，BROAD测试依赖HAL和PLATFORM层运行。

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From： https://www.cnblogs.com/ataoblog/p/16758984.html