最近在研究小安派的中断。 昨晚写了一个Demo来进行测试。 关于什么是中断这里已经讲的很清楚了。 首先贴上引用参考。
第一个是泽哥写的中断:
- http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=562&highlight=%E4%B8%AD%E6%96%AD&_dsign=fe47e0a0
- http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=577&extra=&_dsign=5aff987a
由于原理大家都清楚,这里直接上代码:
#include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "bflb_gpio.h" #define DBG_TAG "MAIN" #include "log.h" struct bflb_device_s *gpio; struct bflb_device_s *led; /** * @brief 中断回调函数 * */ void interrupted_function() { // 其实没有必要写这个判断,进来的话一定时触发了中断 bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_10); if (intstatus) { printf("Interrupt \r\n"); // 清除中断号 bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_10); printf("clean successful \r\n"); } } void init_GPIO_interruption() { // 高电平触发 bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_10, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL); // 是否屏蔽中断 bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_10, 0); // 绑定中断回调函数 bflb_irq_attach(gpio->irq_num, interrupted_function, NULL); } int main(void) { board_init(); // 初始化GPIO gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); // 初始化中断 init_GPIO_interruption(); // 根据GPIO中断号开启中断 bflb_irq_enable(gpio->irq_num); while (1) { // 未触发中断 printf("correct!"); }; }
实验现象:
使用串口工具连接后控制台会持续打印Interrupt 和clean successful 如果此时把IO10号口接一根杜邦线到GND。 那么则会显示correct。
教程部分:
这里主要是用到了两个库文件, #include "bflb_gpio.h" 和 bflb_irq.h
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_EDGE 0
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_RISING_EDGE 1
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_LOW_LEVEL 2
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL 3
#if defined(BL602) || defined(BL702)
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE 5
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL 6
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL 7
#else
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_RISING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE 8
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE 9
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL 10
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL 11
方法如下:
/**
* @brief 是否屏蔽GPIO中断,如果这里屏蔽了的话, 无法进入中断
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @param [in] mask true means disable, false means enable
*/
void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask);
/**
* @brief 获取GPIO中断状态
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @return true means yes, false means no
*/
bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);
/**
* @brief 清除GPIO中断位
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
*/
void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);
/**
* @brief 绑定GPIO中断到某一个方法上
*
* @param [in] irq irq number
* @param [in] isr interrupt callback
* @param [in] 这个参数泽哥好像写错了,这个参数好像是数据回调函数的形参。 如果不需要传递 传递NULL即可
* @return A negated errno value on failure.
*/
int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg);
标签:bflb,AI,M6X,MODE,IO,GPIO,gpio,INT,define From: https://www.cnblogs.com/Mzcc/p/17785576.html