can控制器是CAN局域网控制器的简称，为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。
CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
can控制器最初是为汽车的监测、控制系统而设计的，现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业广泛采用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、过程自动化仪表等自控设备中，都广泛采用CAN技术。
DPC15 是一款 SPI 接口的局域网络 CAN 协议控制器，完全支持CAN2.0B 技术规范，能发送和接收标准数据帧、扩展数据帧和远程帧，片上集成 2 个验收屏蔽寄存器和 6 个验收滤波寄存器，可以减少MCU 的资源要求。封装形式是 TSSOP-20、SOP-18。
主要特性
-完全支持 CAN2.0B 技术规范,1Mb/s 通讯速率
-支持高速 10M SPI 接口
-接收缓冲器、验收屏蔽和验收滤波寄存器
-对标准数据帧的头 2 个数据字节滤波
-三个发送缓冲器(可优先级设定和发送终止）
-单触发模式确保报文发送只尝试一次
-带有可编程预分频器的时钟输出引脚
-可用起始帧信号监控 SOF 信号
-带有可选使能设定的中断输出引脚
-工作电压 2.7 ~ 5.5V
- 5mA 工作电流，1uA 待机电流
功能框图
典型应用
- 汽车检测仪、汽车总线控制
标签：控制器,DPC15,接口,验收,SPI,寄存器,MCP2515 From： https://www.cnblogs.com/dn1139/p/17769611.html