视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519
说明：
1、一般应用，我们都会将任务RTOS系统时钟节拍（心跳）设置为1ms，但如果直接把RTOS的系统时钟节拍设置为1us，系统负担非常大，而且很多RTOS也做不到100MHz主频下，1us切换一次任务，导致RTOS没有时间处理应用任务
2、这个机制主要是用来替换大家的程序里面不支持任务切换的DelayUS微秒延迟的API，让其也支持释放CPU权限来支持任务调度，
延迟时间到后，还可以根据自己的优先级情况返回执行。当前将RTOS本身的延迟API，比如tx_thread_sleep替换为新作的API实现也是没问题的
3、RTOS的通信组件，信号量，消息队列，事件标志等不需要微秒分辨率的延迟，因为紧急的中断调用这些通信API，会让就绪的最高优先级的等待通信任务立即得到执行。
4、这种方式还有有个优势，可以更好的降低CPU利用率。
视频教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1Yh4y1z7k3/
实现方法：
需要的，做替换，不需要的不用替换。
任务信息统计:
配套例子
程序中将任务的延迟和DS18B20的微秒延迟都改成新作的API osDeleyUS实现
链接：https://pan.baidu.com/s/1QxnwR5hbAugZ83zldSqyUg 提取码：7q3i
标签：11,10,RTOS,API,微秒,任务调度,延迟,视频教程 From： https://www.cnblogs.com/armfly/p/17764207.html