GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

一.学习并掌握可执行程序的编译、组装过程。学习任务如下;
1）阅读、理解和学习材料“用gcc生成静态库°和动态库.pdf”和“静态库.a与.so库文件的生成与使用.pdf”，请在Linux系统(Ubuntu)下如实仿做一遍。
先编辑子程序hello.h、hello.c、main.c
hello.h:
#ifndef HELLO_H#define HELLO_H
void hello(const char *name);#endifllHELLO_H
hell0.c:
#include<stdio.h>
void hello(const char *name){
printf("Hello %sln",name);
main.c:
#include"hello.h"int main()
{
hello("everyone");return 0:

}

然后编译.c->.o

将.o文件创建静态库并使用

使用静态库:
gcc main.c libmyhello.a -o hello

将.o文件生成动态库并使用动态库
gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

这时候运行会报错

这时候只需mv libmyhello.so /usrllib
即可解决

静态库.a文件的生成与使用
A1.c
#include <stdio.h>void print1(int arg)l
printf("A1 print arg:%dIn",arg);}
A2.c
#include <stdio.h>void print2(char *arg){
printf("A2 printf arg:%sIn", arg);}
A.h
l#ifndef A_H#define A_Hvoid print1(int);void print2(char*);ttendif
test.c

#include <stdlib.h>#include "A.h"int main(){
print1(1);print2("test");exit(O);
}

(1)生成目标文件(xXX.o)。
gcC -c A1.c A2.c
1
(2)生成静态库.a文件。
ar crv libafile.a A1.o A2.o1
(3)使用.a库文件，创建可执行程序。
gcc -o test test.c libafile.a
(4)运行程序。
./test

共享库.so文件的生成与使用

(1）生成目标文xxX.o。
此处生成.o文件必须添加"-fpic"(小模式，代码少)，否则在生成.so文件时会出错
gcc -c -fpic A1.c A2.c
(2)生成共享库.so文件。gcc -shared *.o -o libsofile.so
(3）使用.so库文件，创建可执行程序。gcc -o test test.c libsofile.so
1
(4)运行程序。./test

2)在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定)，main函数代码将调用x2x和x2y;将这3个函数分别写成单独的3个.c文件，并用gcc分别编译为3个:o目标文件;将x2x、x2y目标文件用ar工具生成1个.a静态库文件，然后用gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。
具体操作如下:
前四行静态库
后面动态库

比较大小:
动态库

 静态库

二.Gcc不是一个人在战斗。请说明gcc编译工具集中各软件的用途，了解EFF文件格式。学习任务如下:
阅读、理解和学习材料“Linux GCC常用命令.pdf”和“GCC编译器背后的故事.pdf”，如实仿做一遍。

三(综合实践）每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦!”。
在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库Opencv3.x(过程多，耗时长，需要耐心和细心)。安装成功后:

1.编写一个打开图片进行特效显示的代码test1.cpp(见opencv编程参考资料）;
注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv
1)请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的?
2)改用make+makefile方式编译上述程序（用变量命名格式写makefile文件，并包括clean选项)1.创建文件夹code
2.gedit test1.cpptest1.cpp:
#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)

{CvPoint center;double scale = -3;
lpllmage* image = cvLoadlmage("1.png");argc == 2? cvLoadlmage(argv[1]):O;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1;center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = O;j<image->width;j++){
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1]= cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}

Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);cv:.imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);cvWaitKey();
return O;}
3.g++ test1.cpp -o test1 'pkg-config --cflags ---libs opencv'

4.输出

解释: gcc+文件名+-o＋输出文件流名称＋支持包gcc编译器:g++＋文件名+-o＋输出文件流名称+`支持包
其中pkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息(包括头文件和库的所有信息)—cflags是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录
—libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录
⒉练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。参考示例代码1和示例代码2。并回答:
先是最重要的一步

test2.cpp:
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
int main()
{
l从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");l循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;ll定义一个Mat变量，用于存储每─帧的图像capture >> frame;/读取当前帧
if(frame.empty()//播放完毕，退出break;
imshow("读取视频帧",frame);/l显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");return o;
}

test3.cpp:
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{
/打开电脑摄像头VideoCapture cap(O);if (!cap.isOpened()){
cout << "error" << endl;waitKey(O);
return o;}

/获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'),25, videoSize);
Mat frame;
int key;/l记录键盘按键
char startOrStop = 1;//O开始录制视频;1结束录制视频char flag = O;//正在录制标志0-不在录制;1-正在录制
while (1)
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制可以来回切换{
startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;}
}

if (key == 27)/按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘{
break;}
if (startOrStop == 0 && flag==1){
writer << frame;
cout << "recording" << endl;}
else if (startOrStop == 1)
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);}
cap.release();writer.release();
destroyAllWindows();return 0;
}

1)如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改?

VideoCapture capture(硬盘上一个视频文件路径);
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构?为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行?
while 循环体中的Mat数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，每个图像都是由无数的点构成的，即Mat是一个图像矩阵。waitKey()函数的参数单位是ms毫秒，其功能是不断刷新图像，如果没有这个就无法实现画面的实时显示，即看不到画面的变化。
3)示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C强制中断程序，非常不友好。如何改进?
增加一个判断语句，来进行关闭。