前言
rk3588开发车机，方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本，并未编译好Qt，那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。
宿主机准备
下载并打开宿主机，只有sdk，并没有交叉编译的Qt。
Qt准备
下载Qt5.12.10的开源软件（方案商提供）。
交叉编译工具准备
下载提供的交叉编译工具链（方案商提供）。
编译sysroot文件系统准备
下载编译依赖的目标编译系统（方案商提供）
开始交叉编译Qt
步骤一：解压编译工具链
cd ~/tool
tar xvf aarch64-rockchip1031-linux-gnu.tar.gz
发现单独提供的tool没有bin下的g++工具，于是只好对比一下，发现开发板给过来是一样的，有bin：
于是copy过去，直接使用sdk的tool了：
步骤二：配置好系统环境，引入交叉编译工具
建立一个env.sh脚本：
#!/bin/sh
export PATH=$PATH:/home/ht/work/tool/toolchain/bin
使用路径：
source env.sh
发现与方案上给过来的平台不匹配，但是都是连接到同一个目标了，先直接干试一试。
步骤三：解压sysroot
在编译过程中，基本是不会依赖编译目标系统得库，所以一般都无需配置sysroot，如果依赖，比如编译支持ffmpeg的opencv则依赖交叉编译系统已经编译完的ffmpeg，则讲ffmpeg放入sysroot，也可以直接单独引入额外的库，方式很多，不深究。
步骤四：解压qt源码
cd ~/work/src
tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz
步骤五：配置Qt
修改平台配置文件：
cd /home/ht/work/src/qt-everywhere-src-5.12.10/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++
gedit qmake.conf
修改编译器的名称：
然后配置（这里使用平台配置，则需要定位平台配置文件，还有一种方式直接替换交叉编译器的前缀，但此处不是）：
这里建立个文件，方便调试，切换到qt的源码文件夹：
#!/bin/bash
./configure \
-prefix /home/ht/work/build-qt5.12.10 \
-sysroot /home/ht/work/sysroot \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-no-opengl \
-no-feature-completer \
-verbose
然后配置：
chmod +x mk.sh
./mk.sh
这里有一次入坑编译失败，是路径用户设置为yang，实际为ht，所以root路径找不到的导致的：
Ht为用户，/home/ht/xxx配置成功了：
步骤六：编译Qt
先使用多线程：
make -j8
再跑一次单make。（会出现各种各样的错误，同样的虚拟机同样的代码也会有不同的错误，遇到问题的时候，首先尝试解决，解决不了想办法绕过去，如果真的遇到兼容性问题，就不是一下能解决的，所以一般都是提供编译好的虚拟机了）。
make
步骤七：安装Qt
make install