《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

 视频讲解

• 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解

• 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解

• 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解

• 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建-视频讲解

第1季：第6章_机器人底盘

• 先 导 课

• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

 

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6.1 底盘运动学模型

①两轮差速模型

②四轮差速模型

③阿克曼模型

④全向模型

⑤其他模型

 

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6.2 底盘性能指标

①载重能力

②动力性能

③控制精度

④里程计精度

 

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6.3 典型机器人底盘搭建

①底盘运动学模型选择

②传感器选择

③主机选择

④底盘硬件系统搭建

⑤底盘软件系统搭建

 

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例程源码下载

• Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC6%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BA%95%E7%9B%98.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC6%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BA%95%E7%9B%98.pdf

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From： https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/17742930.html