其他笔记需要学习

gmock
http://blog.divebomb.org/2011/07/my-first-c-cmake-googletest-and-googlemock/
http://blog.divebomb.org/2011/07/my-first-c-cmake-googletest-and-googlemock/
https://qastack.cn/programming/7208070/googletest-how-to-skip-a-test

https://www.onitroad.com/jc/linux/man-pages/linux/man7/cpuset.7.html

https://lwn.net/Articles/743946/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/47590418
https://stackoom.com/question/3SSYs

https://cloud.tencent.com/developer/article/1383727
https://www.coder.work/article/818979

https://www.coder.work/article/810863

https://docs.oracle.com/cd/E19205-01/820-1200/blalk/index.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/519648451

Perfetto 初探
https://zhuanlan.zhihu.com/p/508168275

https://ui.perfetto.dev

C++11新特性
黑马程序员c++11新特性学习，
c++11实用特性[c/c++项目开发必备技能]，对应教程

C++11/14/17 编程基础课程 第三季，
深度探索C++对象模型 最后参考：深入理解/应用C++11----这块的目录+大丙的目录，加起来基本就是C++11的全部新特性了

永远不要返回局部变量的指针或引用
http://qiushao.net/2019/04/20/c++/nerver-return-reference-of-local-valuable/index.html#:~:text=%E6%B0%B8%E8%BF%9C%E4%B8%8D%E8%A6%81%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%87%BD%E6%95%B0%E7%9A%84%E5%B1%80%E9%83%A8%E5%8F%98%E9%87%8F%E7%9A%84%E6%8C%87%E9%92%88%E6%88%96%E5%BC%95%E7%94%A8%EF%BC%8C%E5%9B%A0%E4%B8%BA%E5%87%BD%E6%95%B0%E6%89%A7%E8%A1%8C%E5%AE%8C%E4%B9%8B%E5%90%8E%EF%BC%8C%E5%B0%86%E9%87%8A%E6%94%BE%E5%88%86%E9%85%8D%E7%BB%99%E5%B1%80%E9%83%A8%E5%8F%98%E9%87%8F%E7%9A%84%E5%86%85%E5%AD%98%EF%BC%8C%E8%BF%99%E6%AE%B5%E5%86%85%E5%AD%98%E5%8F%AF%E8%83%BD%E4%BC%9A%E8%A2%AB%E5%9B%9E%E6%94%B6%E7%94%A8%E4%BD%9C%E5%85%B6%E4%BB%96%E7%94%A8%E9%80%94%EF%BC%8C%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E8%83%BD%E6%9A%82%E6%97%B6%E4%B8%8D%E5%8A%A8%EF%BC%8C%E8%BF%99%E6%98%AF%E6%B2%A1%E6%B3%95%E9%A2%84%E6%B5%8B%E7%9A%84%E3%80%82,%E5%A6%82%E6%9E%9C%E8%A2%AB%E5%9B%9E%E6%94%B6%E7%94%A8%E9%80%94%E5%85%B6%E4%BB%96%E7%94%A8%E9%80%94%E4%BA%86%EF%BC%8C%E9%82%A3%E8%BF%94%E5%9B%9E%E7%9A%84%E6%8C%87%E9%92%88%E5%B0%B1%E6%98%AF%E4%B8%80%E4%B8%AA%E9%87%8E%E6%8C%87%E9%92%88%EF%BC%8C%E8%A6%81%E4%B9%88%E8%AF%BB%E5%8F%96%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%98%AF%E9%94%99%E8%AF%AF%E7%9A%84%EF%BC%8C%E8%A6%81%E4%B9%88%E5%87%BA%E7%8E%B0%E5%86%85%E5%AD%98%E8%AE%BF%E9%97%AE%E5%BC%82%E5%B8%B8%E9%94%99%E8%AF%AF%E3%80%82

C++11 unique_ptr智能指针详解
http://c.biancheng.net/view/7909.html

C++11 之for 新解 auto

taskflow，官方：https://github.com/taskflow/taskflow
其他的taskflow
https://zhuanlan.zhihu.com/p/402380848 对应的githubhttps://github.com/wiltchamberian/SunTaskFlow
http://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/ChunelFeng/CGraph

C++11可变参数模板
http://c.biancheng.net/view/8599.html

std::function
https://zhuanlan.zhihu.com/p/390883475 std::all_of

std::move

C++11 std::chrono库详解

http://c.biancheng.net/view/3909.html

https://learn.lianglianglee.com/%E4%B8%93%E6%A0%8F/Redis%20%E6%A0%B8%E5%BF%83%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8E%E5%AE%9E%E6%88%98

https://www.zhihu.com/question/469478938/answer/2230202286

https://zhuanlan.zhihu.com/p/75566056

cgroup：


http://www.matosiki.site/blog/linux/ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%BD%BF%E7%94%A8cgroups/

https://jasonhzy.github.io/2019/02/06/ubuntu-kernel-upgrade/

华为MDC智能驾驶计算平台白皮书
https://www-file.huawei.com/-/media/corporate/pdf/news/intelligent-driving-computing-platform-whitepaper-new.pdf?la=zh

GENIVI技术栈简介
GENIVI组织提供了一个开源的SOA 技术平台基础。
简介见：
https://github.com/GENIVI

iceoryx「冰羚」
https://github.com/eclipse-iceoryx， https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx/tree/master/iceoryx_examples/icehello这个例子结合了发布订阅的eg
iceoryx「冰羚」是由罗伯特·博世公司 (Robert Bosch GmbH) 自动驾驶部门的架构大牛Michael Pöhnl先生发明的；是一种汽车软件的中间件技术，一种典型的进程间通信（IPC）中间件解决方案，基于共享内存的IPC技术；技术特点是：真正的零拷贝、共享内存的数据传输；

现在汽车通信技术都是采用订阅、发布机制；例如DDS,SOME/IP等都是这种机制；冰羚同样支持订阅发布机制；

其他简介见：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247562690&idx=1&sn=b6f58a46d74a01b1e7178b70868cd1ee&chksm=fe40f838c937712e1543be76113839a1ecb4c30628a760193ca547a3d33d5747c1a808526ff3&scene=21#wechat_redirect 中对其的介绍，
尤其是：
C++的STL是很难在共享内存中使用的，因为很多STL类型自带了内存分配机制。为了解决这个问题，冰羚还提供了一套类似STL形式的容器类型，可以在共享内存场景中使用。

IDL：
grpc：https://grpc.io/docs/what-is-grpc/，
GENIVI Common API等

Cmake中find_package()相关的库的管理工具可以使用vcpkg
安装：
使用：


说明：不能使用ubuntu的apt-get或者apt方式安装
VCPKG 特性 - Versioning

json schema
json介绍：https://www.runoob.com/json/js-json-objects.html
我和JSON Schema的那些事

—简单看看

Json Schema简介

JSON Schema 规范（中文版）
https://json-schema.apifox.cn/#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%B1%BB%E5%9E%8B

Json schema 以及在python中的jsonschema

Json schema 以及在python中的jsonschema

C++template
CRTP 萃取
https://stackoverflow.com/questions/36290887/mixing-crtp-with-sfinae

https://isocpp.org/wiki/faq/templates
https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/cpp/templates-cpp?view=msvc-170

WSL相关：
WSL 的基本命令

windows wsl中保留linux文件的权限

WSL1和WSL2安装界面显示

WSL1升级为WSL2

WSL2 安装教程

玩转 WSL 并配置Linux下的开发调试环境(Linux初学者福音)

wsl备份也是同样的方法
更改WSL2的存放路径

windows terminal
应用商店下载慢解决：https://www.bilibili.com/video/BV1dJ41187G2/?vd_source=32de30d5fa72b146ca37e82aa5fc5934

wsl界面使用xlaunch

WSL没有图形界面？快速搭建Python和C++开发环境 里面提到的教程应该是：WSL安装图形界面并通过xrdp/X-Launch访问

WSL2的话：

export DISPLAY=localhost:0
或者
export DISPLAY=192.168.1.10:0

192.168.1.10是本地IP

WSL2配置完毕后，一定要重启那个大黑屏

D:\softwares\VcXsrv>.\vcxsrv.exe -ac -terminate -lesspointer -multiwindow -clipboard -wgl

这个就是那个黑屏
D:\softwares\VcXsrv>vcxsrv -ac

如果WSL2没没有反应：建议参考：WSL Error: Can‘t open display

qt安装：

更改手动导入的wsl的默认登录用户