论文引用
Sharma, Disha and Sanjay Kumar Dubey. “Comparative Study of RBFS & ARBFS Algorithm.” IOSR Journal of Computer Engineering 10 (2013): 105-110.
前言
论文中的伪代码可能有错误
贴一份写的比较清楚点的帖子
算法思路
在h函数保证一致性的情况下,第一次扩展到n时就已经找到最优路径,
每个节点记录信息f,表示其子树内与已访问节点相邻的节点中f值的最小值,
算法核心思想是访问未访问且f最小的节点,实现思想是递归时下传上方的f最小值,返回时返回下方f的最小值,
最终实现牺牲时间换取空间的A*算法(即不需要存储过多的状态,但是部分信息需要重新计算)