STM32 HAL常用库函数

1.设置GPIO引脚函数
函数名称：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,
GPIO_PinState PinState);
第一个参数：GPIOA,B,C,D…（取决于单片机型号）
第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
第三个参数：GPIO_PIN_SET(置高电平)，GPIO_PIN_RESET（置低电平）
例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);//将PA0置高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//将PA0置低电平

2.读取GPIO引脚函数
函数名称：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin);
第一个参数：GPIOA,B,C,D…（取决于单片机型号）
第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
返回值：返回"0"，对应引脚为低电平，返回"1"，对应引脚为高电平。
例：

uint8_t pinstate = 0;
pinstate = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

3.GPIO引脚翻转函数
函数名称：void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
函数功能：若引脚为低电平，则变为高电平；若为高电平，则变为低电平。
第一个参数：GPIOA,B,C,D…（取决于单片机型号）
第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
4.串口发送函数
函数名称：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；
函数功能：向串口发送数据（字符串）
第一个参数：哪一个串口
第二个参数：数据指针,指针类型为uint8_t *
第三个参数：数据长度
第四个参数：超时时间,单位是ms
2/4
返回值：HAL状态。有四种状态，分别是HAL_OK，HAL_ERROR，HAL_BUSY，
HAL_TIMEOUT。
例：

HAL_UART_Transmit(&huart1, "Hello World!!", 13, 100);//向串口1发送Hello World!!

5.printf串口发送函数（重写fputc）
我用过两个版本的fputc，分别对应不同的stm32单片机型号，因为它们的USART寄存器不
一样。
版本一：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (uint8_t) ch;
return ch;
}

版本二：

int fputc(int ch,FILE *f)
{
while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));
USART1->TDR = ch;
return ch;
}

6.延时函数
函数名称：void HAL_Delay(uint32_t Delay);
函数功能：毫秒延时函数
参数：延时时间，单位ms

HAL_Delay( time );

7.定时器中断函数
需要重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，直接看例子：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static unsigned char ledState = 0;
if (htim == (&htim2))//TIM2的中断服务函数
{
if (ledState == 0)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
ledState = !ledState;
}
}

若使用定时器中断，还需先打开定时器中断，相关函数如下：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开定时器中断函数
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭时器中断函数

8.PWM相关函数
函数名称：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim,
uint32_t Channel);
第一个参数：哪个定时器
第二个参数：哪个通道
返回值：HAL状态，与第四个串口发送函数返回只相同。
例：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);//开启定时器5，第二个通道的PWM

pwm修改占空比：__HAL_TIM_SetCompare

__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, 100);//即TIM5，第二个通道的比较值改为100，

通过修改比较值修改占空比
也可以使用寄存器修改，同样很方便：

TIM5->CCR2 = 100;

9.获取当前毫秒数

#include "stm32fxxx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();

    while (1)
    {
        uint32_t currentTick = HAL_GetTick();
        // 在这里使用 currentTick 进行所需的操作
    }
}