协议I2C

SCL   SDA   同步，半双工

 开漏+弱上拉，谁用这跟线，就下拉成低电平

想输出，去拉杆子或放手，操作杆子变化

想输入，直接放手，看电平高低就行

线与，一个低电平，全部低电平，可以利用这个执行多主机下的时钟同步和总线仲裁

 时序

 主机发出起始信号（SCL高，SDA下拉），从机捕获这个状态时，就复位自己，等待召唤。 然后主机再把SCL拉低（1.占用总线，2时序单元低电平开始，低电平结束）

 主机不着急，可以在任意时刻在高电平时放入数据就行（间隔几个也行）

在SCL同步下：主机发，从机读

 可以这样理解，主机从机一直处于输入模式，当主机需要发送的时候，可以主动拉低SDA,需要接收时就自然需要释放SDA

实线-主机，虚线-从机（实线变虚线，就是释放SDA的过程）

 从机发送一个数据，若无主机应答，则停止发送

一主多从，每个从机有一个名字（7位10位地址），在主机开始发送之前，会发送信号，从机都会收到这个信号，并与自己名字对比，若不一致则不管

IIC设备的地址，高位由厂商决定，低位可以通过相关引脚的高低电平，自定义其数值

主从控制流程：

主机发送唤醒，发送7位地址，和一位读写（0主机写，1主机读）

指定地址写

 在RA:0上面是应答，主机发送完后松开SDA（将要回弹到高电平），但从机应答拉低电平，所以这里显示是低电平

后面的上升沿是从机应答后释放，然后同样的时序再来一遍，发送数据到从机的内部，

从机设备可以自己定义第二个字节和后续字节的用途，一般是寄存器地址（MPU6050），或者是指令控制字(AD转换器)等，存储器地址等

发送完毕后，先拉低下面的SDA，然就释放SCL，再释放SDA  (SCL高电平期间的SDA上升沿)

 当前地址读(不能指定寄存器)：

主机发送一个字节，指定从机地址和读写标志位，然后接受从机应答位，然后从机在SCL低电平时写数据，主机在相邻的SCL高电平读取数据

问题：从机怎么知道主机想读哪个寄存器里面的地址呢？

用 当前地址指针  从机的寄存器练成一片，有一个地址指向他们，默认上电从0开始，每次写入或读取一个字节后，指针自增

比如：在0x19位置写入数据FF，那么读取的时候指针+1就指向0x1A

指定地址读：（相当于指定地址写Pro）

对指定设备，在指定地址下，读取指定的数据

官方：指定地址写，指定从机A写+指定指针地址； 然后再来个起始条件，重新指定从机A，指定读，就可以读到对应的地址  （曲线救国）

也可以两个时序，在指定写后停止然后再起始条件重新开始

可以连续读写多个数据，利用读写后指针自增的原理

有参宏

#define OLED_W_SDA(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

通过传地址，实现返回多个值

int16_t AX, AY, AZ, GX, GY, GZ;
MPU6050_GetData(&AX, &AY, &AZ, &GX, &GY, &GZ);

void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ, 
                        int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ)
{
    uint8_t DataH, DataL;
    
    DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H);
    DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L);
    *AccX = (DataH << 8) | DataL;
}

 定义多主机模式

1。固定多主机      2主N从固定，2个主机冲突时，需要仲裁

2、可变多主机，每个都可以在某个时刻成为主机，其他的都变成从机，多个学生跳出的话就需要仲裁（STM32）

10位地址开头11110 +10位地址+读写标志位   ，七位地址不允许11110开头

硬件IIC

 当需要发送数据，把一个字节数据写到数据寄存器DR，当数据寄存器空闲时，数据寄存器的值会转到移位寄存器（置状态寄存器为TXE1，发送寄存器空），在移位的过程中可以把下一个数据放到DR等待，这样无缝衔接。

接收时，收到的数据从SDA到数据控制电路（完成读写控制，起始终止条件应答位），一位一位的到移位寄存器，一个字节齐后，整体转移到DR（置标志位RXNE，接收寄存器非空），这是可以直接读DR数据。

自身地址寄存器   双地址寄存器  作为从机时使用，当接收到主机传呼，会使用比较器对比自身地址，响应外部主机召唤

一主多从图

硬件IIC，使用的两个IO，配置成复用开漏输出模式  （也可以输入）

 STM32默认是从模式，通过写控制寄存器的START位写1来开启，EVX是组合几个标志位的大标志位