H1H1Wifi模块-ESP-01s
蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计
AT指令
简介
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data CircuitTerminal Equipment，DCE)发送的。 其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。
初始配置和验证
ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车
上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准
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arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready
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- 上电后发送
AT指令测试通信及模块功能是否正常
AT
OK
2.通过一下命令配置成9600波特率
AT+UART=9600,8,1,0,0
入网设置
- 设置工作模式
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK
- 以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="wifi名","密码" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果
- 查询ip地址
AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK
作为用户连接到 TCP server
- 打开网络助手,设立tcp服务器
- 连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功
- 发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
- 透传模式代码
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
c语言代码实现(粗糙)
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
void main(){
//发送联网AT指令并等待成功
sendString(LJWL);
while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
sendString(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
sendString(TCMS);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
sendString(SJCS);
while(!AT_OK_Flag);
if(AT_Connect_Net_Flag){
D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
}
if(AT_OK_Flag){
D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
}
while(1){
Delay1000ms();
//“心跳包”
sendString("chenlichen shuai\r\n");
}
}