第四讲：
1）裸机程序（.bin文件）烧入NOR-FLASH中，并选择从NOR FLASH启动。
2）使用H-JTAG烧写裸机程序：先加载.hfc配置文件，识别FLASH；再烧写bin文件。
3)u-boot.bin下载：DNW软件，下载到NAND-FLASH。通过USB口，提前装好USB驱动。
4)在uboot启动后，整板测试程序可直接下载到SDRAM中运行，使用DNW软件。
5）在uboot启动后，下载内核，下载文件系统：DNW软件。
6)查看IP地址命令：ifconfig eth0；也可设置ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.10；
7）“mntud1”命令：挂载U盘。
8）mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd 命令：挂载SD卡到SD目录。umount /mnt/sd命令：卸载SD卡。
第五讲：
1）WMware虚拟机软件，虚拟机之家，virtualbox虚拟机软件。
2）安装虚拟机，选择IDE硬盘类型。
3）安装VMWARE TOOLS；---鼠标自由移动。
4）配置samba网络服务器；----设置与windows共享的目录及登录用户。
5）配置IP地址与WINDOWS同一网段；----ifconfig eth0 125.223.119.100
6) 命令：service smb restart；---重启SMB服务器；
7）在windows中可直接访问IP地址来访问LINUX服务器及其共享目录；
8）chmod 777 xgc；----设置共享目录读写权限。
9）映射网络驱动器；-----更快捷的访问服务器目录的方式。
10）命令setup-----system service----设置smb开机启动；空格选中。
11）设置NFS服务器；与smb类似。
第六讲：
1）linux指令详解.pdf；
2)etc目录：配置文件；home目录：用户目录；usr目录：用户应用程序和文件；
3）命令su xgc----切换到xgc用户；只写su是回到root用户；
4）命令ls -a；---显示所有文件，包括隐藏文件；命令ls -l；---显示详细信息；
5）-r目录选项，-f强制执行；
6）pwd：显示绝对路径；
7）tar xzvf file -C/home:解压file（.gz后缀）到home目录下；
8）chmod 777 file:设定管理员、同组用户、其它用户为最高权限（读、写、执行）；
9）-ps：进程查看；
10）vi file：查看或创建文件；然后a或i进行编辑，esc返回；:然后q或wq（保存）或q!（不保存）；
11）x删除字符；dd删除整行；u恢复操作；yy复制整行；p粘帖；o新建一行；
12）.C或.cc：C++程序；
13）gcc -o filename file.c：编译file.c为filename文件；
14）GNU make：批量编译文件；执行configure生成Makefile文件（定义了编译要求），然后make命令启动编译;
15）shell：linux命令解释器，全功能编程环境，如ash,bash等等；
==================================================================================================================================
第4讲：软件操作示范。
nor flash---烧写整板裸机测试程序---使用H-JTAG软件。
使用串口软件SecureCRT显示调试界面。
出厂时，nor flash中是uboot程序。
操作系统一般下载到NAND FLASH中运行，步骤：
1）使用H-JTAG下载UBOOT到NOR FLASH，然后重启。
2）连接好USB口，事先安装好USB驱动，使用DNW软件烧写U-BOOT到NAND FLASH，然后重启。
3）在串口的启动界面，按下空格，进入下载模式。否则会进操作系统。（如果NANDFLASH已有系统）
4）在uboot启动界面，可直接下载到SDRAM中运行整板测试程序。
5）通过DNW软件下载zImage.bin系统内核到NANDFLASH。
6）然后通过DNW软件下载文件系统到NANDFLASH。
7）输入7，启动操作系统，然后可输入一些命令，对板子进行测试。
8）此时，如果下载其它文件系统，则可在uboot界面中直接下载。
9）如果文件系统还含有其他安装文件，则可先放到U盘中，再用开发板识别U盘，继续执行U盘中的安装程序。
===============
第5讲：linux安装。
www.xuniji.com
vmware虚拟机软件。
LINUX安装选项：选择较大的硬盘安装，定制安装，服务器，开发工具，管理工具，系统工具，关闭防火墙。
在linux下继续安装vmware tools工具包，让鼠标可自由移动。
在LINUX下配置samba服务器，用来与windows共享硬盘和打印机。需配置用户及权限，共享目录，设置与windows同一网段IP。再在linux下设置共享目录的权限，让windows访问。再在windows下将该目录映射为网络驱动器，作为硬盘分区使用。然后配置linux系统，让其启动后自动运行samba服务器。
在LINUX下配置NFS服务器，用于访问远端系统和文件。配置目录，用户，权限后，配置linux使之启动后自动运行nfs服务器。
===============
第6讲：
1.LINUX常用命令；
2.VI编辑器；
3.gcc编译器；GCC是支持更多编程语言及包含gcc（c编译器）的更全面的软件工具。
4.GNU代码维护工具。make命令及makefile；makefile文件可通过软件工具生成。
5.shell的定义及脚本编程；是一种命令操作界面；脚本相当于多个命令组成的批处理文件。
================
第7讲：交叉编译
1）gcc命令选项：-c生成目标文件，不链接；-S转为汇编代码；-E只运行预编译，不生成文件；-o生成输出文件；这几个选项可同时使用，用空格分开。
2）头文件目录默认是/usr/include，库文件默认是/lib和/usr/lib；可通过-IDIR和-LDIR命令选项增加其它头文件和库文件路径。-ILIBRARY是指定链接时需要的函数库。
3）其它gcc编译选项。-w,-Wall,-shared,-static；-O0，-O1，-O2（建议用），-O3
4）C++程序须使用g++编译器。
5）下载并解压交叉编译器。使其放在应有的目录下，并在其bin目录下找到执行程序。该执行程序的文件名就是编译命令。通过/etc/profile文件设置环境变量，并进行soure识别生效，可使该执行程序作为编译命令。
6）对于源文件工程，如果没有makefile文件，则运行其configure文件，可生成makefile文件。修改其中的gcc命令便可用新的编译器编译。
================
第8讲：windows工具
0) SecureCRT设置：使用Serial；波特率115200；取消RTS/CTS勾选；用串口线连接电脑和开发板；可用于调试观测；
1）使用notepad++到虚拟机上编辑代码文件，而不使用vi编辑器了；
2）ADS1.2打开的工程文件后缀是.mcp，不能放在中文路径下；
3）project----remove object code可清除以前的工程路径，防止编译报错；
4）使用电脑并口连接JTAG下载器到开发板，在H-JTAG中设置并口地址和JTAG模式(wiggler)；
5）H-FLASHER-V0.9.2版本支持NANDFLASH；选择FLASH类型，设置配置参数，设置内存初始化寄存器（提供文件），然后进行烧写设置并烧写；（演示了NOR FLASH的UBOOT）
6）使用windows连接USB线到开发板，在windows下安装由三星提供的USB驱动；
7）在uboot界面，选择下载项。然后使用DNW软件，usb port---transmit来传输操作系统内核镜像文件到开发板，演示的是下载到NANDFLASH；
===============
第9讲：
1）MMU----虚拟内存管理单元；
2）MPU----内存保护单元；
3）ARM中，字是32位；大端big-endian：高字节在字的低地址中；
4）快速中断模式：用于高速处理中产生的高优先级中断；管理模式：操作系统的保护模式；系统模式：访问系统资源的特权模式；
5）异常：执行指令时出现的错误；用中断方式处理。
6）AHB总线：系统总线，用于高性能高速连接；APB总线：外围总线，用于低速外围设备连接；
7）MPLL：FCLK给CPU用；HCLK给AHB总线用；PCLK给APB总线用；UPLL：UCLK给USB用；
8）快速中断：FIQ；没有优先级判断过程。
9）中断相关寄存器：中断源挂起SRCPND；中断源屏蔽INTMSK；中断模式：INTMOD；中断挂起：INTPND；子中断源挂起SUBSRCPND；子中断源屏蔽SUBINTMSK；
===============
第10讲：
1）32位的ARM只支持1GB空间寻址，剩余空间用于内部寄存器，或保留。
2）通过独立的片选和地址复用，寻址1G空间。
3）OM0，OM1设置BANK0总线宽度，可决定从什么芯片启动。
4）SDRAM内存内容：程序代码及常量，堆区，栈区，中断向量表；启动前先配置内存；BWSCON寄存器：总线宽度及控制；还有BANKCON,BANKSIZE,MRSR等寄存器；
5）NANDFLASH的启动过程：通过起步石SRAM缓冲区进行。NANDFLASH前4KB代码被复制到起步石，再映射到BANK0地址空间，被CPU执行。然后跳转到SDRAM执行。
6）NANDFLASH通过寄存器进行访问，并支持半页读取操作命令。
=============
第11讲：裸机程序设计过程
1）Codewarrior IDE设计；AXD编译调试；
2）new project------arm executable image；new file----main.c（命名带后缀）---add to project---DebugRel；project----add files增加头文件；project---creat group可创建分组目录；
3）DebugRel settings----Target settings---Post linker----arm fromELF（生成可执行文件）；
----language settings----processor----ARM920T；
----Linker----arm linker----RO base设置为内存起始地址0X30000000；
----options----Image entry point也填写内存起始地址0X30000000；
----layout----Object/symbol填写2440init.o（即2440init.s编译后的目标文件）；
----Section填写Init（即2440init.s中AREA命令后的名称）；
----arm fromELF----output format选择plain binary；
4）.s文件是初始化程序；
5）AXD软件----options----Configure Target----add找到H-JTAG安装目录下的H-JTAG.dll文件---configure；
6）nand flash中不应有残留程序，否则会引起被调试程序工作不正常；
7）2440init.txt文件：是用于SDRAM的初始化脚本；在AXD中要先运行此脚本：options---configure interface---session file----run configuration script选择此文件，然后关闭并重新运行AXD；
8）J-LINK是USB口，也可用于调试；（H-JTAG是并口）首先安装J-LINK驱动；然后在AXD下增加配置J-LINK的JLinkRDI.dll，其安装目录在SEGGER文件夹下；
9）LED驱动用到的三个寄存器：rGPFCON，rGPFUP，rGPFDAT；
=============================
第12讲：硬件电路应用举例
=============================
第13讲：
VIVI专门针对三星ARM设计的BOOTLOADER；
=============================
第14讲：U-BOOT
1）使用3.3.2版本编译器编译。uboot代码修改自smdk2410的boot代码（1.1.6版本）。目录讲解；
2）boot第一阶段：start.s：硬件初始化；调用board/smdk2410/lowlevel_init.s准备RAM空间；跳转到lib_arm/board.c和start_armboot()函数；
3）第二阶段：start_armboot()函数；初始化cpu，nor flash，环境变量等；跳转到common/main.c/main_loop()函数；在main_loop中选择启动模式或下载模式；
4）具体修改过程：config.mk中软浮点注释掉；然后再修改相应系统环境参数、驱动程序、头文件等等；最终生成uboot.bin文件，用H-JTAG烧写该文件到NOR FLASH即可。
5）如果要识别NAND FLASH，则需要修改驱动相关程序；如果要让NAND FLASH支持启动，则还要修改START.S文件，编写NAND FLASH启动函数；
6）作者还介绍了添加DM9000网口驱动和设计uboot启动菜单的过程；
===========================
第15讲：LINUX内核分析和配置
1）ARM体系结构的内核下载：www.arm.linux.org.uk/developer，使用2.6.31版本内核；
2）目录分析，MAKEFILE文件的作用及几种配置界面；
3）内核启动过程：第一阶段：执行arch/arm/kernel/head.s及head-common.s，执行arch/arm/mm/proc-arm920.s，调用start_kernel()函数；完成运行环境设置；
4）第二阶段：执行init/main.c，调用rest_init()进程；完成初始化全部工作；
5）编译内核后生成的文件：vmlinux（未压缩）;zImage（由vmlinux经zgip压缩得到，一般小于2MB）;uImage（uboot专用）;使用make zImage命令进行生成；
6）推荐使用4.1.2版本的EABI编译器提高效率；如果内核不支持EABI编译（出现attempt to kill init!错误），则配置内核代码，使其支持EABI编译；
============================
第16讲：给内核加驱动
修改驱动文件，配置内核选项（make menuconfig），重新编译内核并下载内核。（NAND FLASH，LCD，DM9000，SD卡）
u-boot中也有分区，但与内核分区不同。内核所有分区在U-BOOT中只是其中一个分区。在U-BOOT中可使用“nand write 内存地址 kernel”命令，来写内核的NAND FLASH分区。
文件系统yaffs2也是类似处理，将文件系统源码通过补丁定义到内核源码，并配置内核选项。只是在下载内核后要另外下载文件系统的bin文件。
挂载----卸载。SD卡驱动安装后需要将设备名挂载到某个目录下，供访问。使用mount命令挂载。卸载则是弹出SD卡。
usb驱动直接配置内核即可。
其它设备驱动：可通过源代码编译，生成.ko文件。配置内核选项为M类型驱动。上传（命令rz）这些.ko文件到特定目录下（lib/modules/2.6.31）。然后可通过insmod和rmmod命令来随时加载或卸载相应模块的驱动。可通过lsmod命令查看当前已加载的驱动模块。模块测试程序也可以编译并放到usr/bin目录下，然后通过自定义命令执行测试。此类驱动不需要编译内核。
=============================
第17讲：构建根文件系统
LINUX提供了虚拟文件系统接口，用于和各种文件系统对接。对接时，需能正确加载该设备的根文件系统。否则会导致加载失败。
目前主流是yaffs2文件系统。支持大页NAND FLASH。
linux的文件系统目录结构。
制作命令集-------使用busybox编译源码。www.busybox.net.使用1.15.2版本。
首先修改busybox源码的makefile，然后配置内核的busybox选项。安装busybox后则会生成所需的命令文件，复制到指定目录（即文件系统框架目录）下。并复制其他文件到指定目录。
文件系统的执行过程，一些初始化参数和文件设置。
文件系统框架文件准备好以后，使用镜像制作工具（mkyaffs2image程序），将其转换为yaffs2文件系统镜像，然后下载到开发板。下载时，该镜像属性设置为777.
下载时，在串口终端选择“下载文件系统”，然后打开USB上传程序，上传yaffs2系统文件。
后续开发均在文件系统中进行。
============================
18讲：应用程序移植
NFS文件系统：开启LINUX NFS服务器后，支持通过网络访问开发板资源。
挂载NFS文件系统的方式---参照手册。
在etc/profile中可使用alias命令简化命令，如将ls -l简化为ll。
Boa的web服务器程序：支持浏览器访问开发板上的网页。---参照手册。
madplay音乐播放器。---参照手册。
开发板的DM9000芯片和电脑独立网卡之间的兼容性存在问题。RTL8139网卡也是不行的。主板板载网卡可以。
==============================
19讲：字符型设备的驱动程序开发
1）驱动程序工作在内核中。需要熟悉硬件、C语言、及操作系统驱动机制。
2）应用程序通过库函数调用，以文件调用的方式使用驱动程序；
3）驱动程序的示例。file_operations结构体，module_init和module_exit函数；
4）设备类型：字符设备，块设备，网络设备；
5）主设备号相同的设备，其驱动程序相同；
6）驱动程序受内核控制，可挂载或卸载某个设备的驱动程序；（insmod和rmmod指令）
7）在dev目录下，可通过ll命令（即ls -l）来查看某个设备的设备号，或使用cat /proc/devices命令查看dev目录下的所有设备信息；
8）驱动程序不能调用标准c库函数，其内部主要是初始化（注册）、操作函数、退出（释放）；
9）中断处理：申请、释放、禁止、允许四种操作；可在驱动程序中调用各种中断函数；（request_irq,free_irq,disable_irq,enable_irq,local_irq_disable,local_irq_enable）
10）同步机制：即多个进程或线程对资源访问的安全机制。包括：自旋锁，信号量，读写锁，顺序锁，读备份更新（RCU）等，都有相应函数。
==============================
第20讲：其他类型设备驱动（无声音）
1）块设备，网络设备，framebuffer（图形设备），音频设备；
==============================
第21讲：QT图形界面开发
1）要有C++基础；
2）LINUX的GUI架构---X Server + Graphic lib + Toolkits + window manager + 桌面应用程序 + I18N；
3）QT：跨平台的C++ GUI库及各种数据库等等；分为商业和开源两种，基于开源版本的开发程序需遵守GPL协议。
4）QT包含：类库，QT Designer（界面）,QT Linguist（语言家），QT assistant（帮助）；
5）QT的源码在不同的操作系统平台下，需要使用不同的QT版本进行编译，但源码所用的API都是相同的；
6）QT的安装：4.5.3版本；
7）QT/E等价于QTopia core，从4.1版本开始并入了QTopia桌面应用环境；QT/E曾经与QTopia并列作为开发环境。
8）在QT安装完成后，修改/etc/profile文件，并使用source /etc/profile命令使设置生效。
9）在QT的example目录下，有assistant（QT助手文档）；
================================
第22讲-上：QT在ARM平台的移植
1）安装tslib触摸屏矫正库，这个库不属于QT的库。没有configure和make时，运行autogen.sh；中途安装了autoconfig2.64和m4工具；
2）将tslib复制到根文件系统usr/local/tslib目录下，并修改tslib的配置文件ts.config；然后复制tslib中的校正程序到根文件系统的usr/bin目录下。
3）安装QT/E-4.5.3版本，选择不编译某些文件，及要使用tslib；安装到usr/local/Trolltech/QT-E目录下；
4）使用QT/E的qmake生成make文件，再生成examples目录；
5）将QT/E的库文件复制到根文件系统的/usr/lib目录下，但是删掉*.la和*.prl文件（不需要）；还要将字体文件目录fonts复制到usr/local/Trolltech/Qt-E的目录下；复制wiggly程序到usr/bin目录；
6）写一个qtconfig脚本文件（内含触摸屏配置参数），并复制到根文件系统的usr/bin目录下，然后在文件系统的环境变量文件中配置该qtconfig脚本文件，使之能运行；
7）使用文件系统制作工具，将根文件系统目录制作成.bin文件；
8）使用DNW软件下载.bin文件系统到开发板，重启；
===============================
第23讲：QT应用程序开发
1）《24小时学通QT编程》；
2）编译QT程序：#qmake –project，#qmake，#make；
3）元对象编译器MOC：如果C++源文件的头文件中包含Q_OBJECT的宏定义，则生成宏的源文件；
4）Qt程序的编译过程：
g++ -c –o myqt.o myqt.cpp//源文件编译
moc myqt.h –o moc_myqt.cpp//头文件编译，生成宏的源文件
g++ -c –o moc_myqt.o moc_myqt.cpp//宏的源文件编译
g++ -o myqt myqt.o moc_myqt.o –lqt//整体编译
5）信号和槽机制；
==============================
第24讲：智能家居
1）使用开发板作为BOA网页服务器，并作为受控端；
2）CGI：公共网关接口，运行于BOA服务器上，通过服务器与用户的浏览器通信，GGI脚本程序由C语言编写，使用gcc编译器编译成*.cgi文件；
3）在BOA服务器目录下放置网页、按钮图片，*.CGI文件等等；作者使用html语言设计了网页；
4）也可做视频服务器，设置端口号；
=========================
第25讲：开发工具的使用
1）USB转串口；
2）J-LINK配合ADS使用，调试硬件，烧写UBOOT到NOR FLASH，并从NOR FLASH启动；