一、摆线、内摆线、平摆线的定义
1、摆线
圆沿直线滚动，圆上某固定点的运动轨迹叫做摆线
2、内摆线
3、外摆线
圆A外切另一个圆B，并且圆A在圆B上无滑动滚动时，圆A上的某一固定点的轨迹叫做外摆线
二、常考的摆线系列
https://www.cnblogs.com/RioTian/p/16826090.html
需要做的就是能够把摆线的一般方程转化为极坐标或者参数方程，甚至逆转
标签：方程,滚动,固定点,摆线,---,math From： https://www.cnblogs.com/lordtianqiyi/p/17660023.html