1.准备：
硬件：
- 康耐视 InSight-8402 智能相机
- 西门子S7-1200 PLC
- 电脑
软件：
- Cognex In-Sight Explorer
- 西门子 TIA Portal 软件
组态文件：
- 相机的组态文件位于In-Sight Explorer软件安装目录下：Factory Protocol Description\GSD。本次使用的相机为8XXX系列，相机固件低于5.8，所以后面组态的时候选择8XXX不带ClassB的版本即可。
2. 组态GSD文件：
博图中安装GSD文件。
添加CPU硬件。
添加相机设备硬件。
配置CPU硬件网络信息。
配置相机设备网络信息。主要设置 相机的 IP 地址和 Profinet 设备名。
连接网络设备。
完成。
3. 相机端设置：
在电子表格视图中，选择菜单栏中–传感器—网络设置，打开下图。
这里主要设置相机的 IP 地址、选择工业以太网协议为Profinet、并启用 Profinet 站名。这里IP地址和站名要求和PLC中配置的严格一致，站名区分大小写。
双击电子表格中的A0单元格，将触发器类型修改为”网络“。
插入函数。
Count： 用来监控相机的触发次数。
FormatOutputBuffer： 定义输出缓冲区，引用要发送给PLC的结果单元格。
WriteResultBuffer： 发送缓冲区数据（注意这里的事件选择的A0就表示网络信号触发一次，此函数写入一次）
经过上面的步骤，相机发送数据到PLC的操作已经完成，接下来插入相机的接收PLC的函数。
FormatInputBuffer： 定义输入缓冲区，注意数据类型。
ReadUserDataBuffer： 读取缓冲区数据，缓冲区引用前面定义的 FormatInputBuffer。
GetBufferData： 获取缓冲区数据，前面输入缓冲区定义了3组数据，所以此函数后面使用索引 0、1、2 代表输入的3个32位浮点数据。
4. 输入输出数据对照表：
在 Cognex In-Sight Explorer 帮助菜单下\ Communication Reference\ PROFINET Communications\ PROFINET IO Module Reference\ PROFINET IO Module Reference Table- In-Sight 5.x.x and Later Fireware 依次双击打开。
博途中自动生成的地址数据：
5. 通讯测试：
确保相机处于联机状态。
博途中将部分关键的地址单独拉出来，保持监视。
1. 触发相机：① Trigger Enabled ② Trigger
2. 触发相机+PLC接收相机结果：① Trigger Enabled ② Trigger ③ Inspection Result 中 Byte4 开始为结果数据
3. PLC发送数据到相机：① Trigger Enabled ② User Data 中写入要发送的数据 ③ Set User Data 置1 ④ Trigger
4. 切换相机作业：① Trigger Enabled ② SetOffLine置1 ③ 在Command中写入16位整数类型的job号 ④ Execute Cammand置1 ⑤ SetOffLine置0
