1、关于串口波特率的计算
波特率计算公式如下：
TX/RX波特率=FCLK/（16*USARTDIV）
USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)
以USART1波特率115200为例，FCLK为72M，则USARTDIV值为39.0625，即
39.0625=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)
其中，DIV_Mantissa表示整数部分，为36，DIVFraction/16表示小数部分，为0.0625，则DIVFraction的值为1.
2、关于串口通信修改波特率
注意若要在串口数据传输过程中修改波特率，建议在完成一次数据通信之后再修改波特率，修改波特率时建议先关闭串口，调用函数USART_Cmd(USART2, DISABLE);，以免造成数据传输错误，出现乱码，修改完成后再使能开启串口，调用函数USART_Cmd(USART2, ENABLE)。
如果想要多次修改波特率值，可以写一个数组，里面包括你想要切换的波特率，实时监测切换就行。波特率修改可参考下列函数。
3、关于串口发送数据是上次DR中的数据问题
在 TC=1 和 写DR寄存器同时发生下，会出现发送的数据是上次DR中的数据。
解决方法，建议使用TC标志判断，因为软件会读，相当于有延时。确保写DR寄存器的时候，上一个数据不要正好发完。
4、关于串口空闲中断标志位清除问题
空闲中断是在检测到在数据收受后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据时发生。即串口的RXNE位被置位之后才开始检测，检测到空闲之后，串口的CR1寄存器的IDLE位被硬件置1，必须采用软件将IDLE位清零才能避免反复进入空闲中断。具体的做法是先读取USART_SR，再读取USART_DR。需要注意的是，不能采用库函数USART_ClearFlag（）或者USART_ClearItPending()来清除IDEL标注，因为这两个函数接收的中断标志位仅包括：
USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).
USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag.
USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag.
USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.
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