udp发送上位机（1）

发送彩色视频RGB888时，在上位机，通过BGR2BGR565转换为16位数据，再传输时加上行号，在DMA里也要对读出的数据进行高低位的变换，组成RGB565格式

如下图所示，在灰度图时将每帧刷新改为了每一行刷新，这是因为在彩色图像时，刷新一帧的时间大于2ms，而灰度时为0.7ms，这就会导致在刷新的时候，新的数据已经在发送了，所以图像会出错，

在改为每行刷新时，由于每行的接收也很快，所以如果带宽变大，也会导致接收问题。是否可以使用ACP口进行通信，直接进行硬件上的缓存一致性处理？

 1 void MainWindow::on_OpenImage_triggered()
 2 {
 3     QString path;
 4 
 5     path = OpenImage();
 6 
 7     if (path.length() > 0)
 8     {
 9         src_image = imread(path.toStdString(),-1);
10 
11         if (src_image.channels() == 3)
12         {
13             cvtColor(src_image, bgr565_image, CV_BGR2BGR565);   //RGB888转BGR565
14         }
15 
16         cv::resize(src_image, scale_image, Size(img_w_size, img_h_size), 0, 0, INTER_LINEAR);
17 
18         dis_image = MatImageToQt(scale_image);
19         pixmap = QPixmap::fromImage(dis_image);
20         ui.img_map->setPixmap(pixmap);
21     
22         img_width = src_image.cols;
23         img_height = src_image.rows;
24 
25         ui.img_w->setText(QString::number(img_width));
26         ui.img_h->setText(QString::number(img_height));
27 
28         ui.prog_bar->setRange(0, 1);
29         ui.prog_bar->setValue(0);
30     }
31 }

 1 void udpthread::run()
 2 {
 3     while (!stopped)
 4     {
 5         if (send_flag == 1)
 6         {
 7             for (int i = 0; i < pkg_num; i++)
 8             {
 9                 memcpy(send_buf, &i, 4);
10                 memcpy(send_buf+4, send_image.data + i*pkg_size, pkg_size);
11                 send(hClient, (const char*)send_buf, pkg_size+4, 0);
12             }
13 
14             head_buf[0] = 0xA0A1A2F0;
15             head_buf[1] = img_index;
16 
17             send(hClient, (const char*)head_buf, 8, 0);
18 
19             send_flag = 0;
20         }
21     }
22 }