tensorboard可视化点云

1. 用 tensorboard 自带的 add_mesh 方法：支持可视化点云和网格，参考链接：
   1. tensorflow 网站的tensorboard
   2. pytorch 网站的 tensorboard、Python torch.utils.tensorboard.writer.SummaryWriter.add_mesh用法及代码示例 - 纯净天空
2. 用 open3d 和 tensorboard 连用的方法，支持丰富，但是好像还需要摸索一下，挖个坑，后面详细讨论
   1. open 3d 文档
   2. open 3d-ML github 文档 1
   3. open 3d code 参考
   4. open 3d youtube

但是可视化点云倒是还有其他方法，例如：matplotlib画三维散点图
因为我在服务器上没有可视化界面，所以想着能不能用tensorboard上使用

标签：torch,step,可视化,tensorboard,点云,import,cloud
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