• 2024-11-20点云特征提取代码
            本篇文章主要给出部分点云特征提取的代码,鉴于自身水平所限,如有错误,欢迎批评指正。        环境:vs2015,pcl1.8.1harris:iss:sift:boundary:代码://(欢迎进Q群交流:874653199)#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/common/common.h>#include
  • 2024-11-20Spring Cloud 经典面试题
    一、谈谈SpringCloud优缺点? SpringCloud的优点是:集成度高、生态丰富、可扩展性强、功能全面。SpringCloud的缺点是:学习曲线陡峭、有一定的性能开销、组件迭代快版本多、管理复杂。集成度高:SpringCloud集成了多个成熟的微服务组件(如Eureka、Zuul、Ribbon、Hystrix、Sl
  • 2024-11-19使用mvn 将 pom文件推送到私服
    1.业务场景现在我有一个*.pom文件需要上传到私服。比如spring-cloud-dependencies-2021.0.9.pom这个时候可以使用命令将这个文件传到私服。2.上传脚本使用mvn的deploy:deploy-file命令上传。mvn-sD:/mvn/settings_new.xmldeploy:deploy-file-Durl=http://host:
  • 2024-11-18spring cloud内容汇总(各个功能模块,启动,部署)
    SpringCloud是一套基于SpringBoot的框架集合,用于构建分布式微服务架构。它提供了一系列工具和库,帮助开发者更轻松地管理分布式系统中的关键问题,比如服务注册与发现、负载均衡、分布式配置管理、熔断与降级、链路追踪等。下图展示了微服务架构中每个主要功能模块的常用解决方
  • 2024-11-16PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱
    目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,永久免费,可放心复制粘贴。一、概
  • 2024-11-154. Spring Cloud Ribbon 实现“负载均衡”的详细配置说明
    4.SpringCloudRibbon实现“负载均衡”的详细配置说明@目录4.SpringCloudRibbon实现“负载均衡”的详细配置说明前言1.Ribbon介绍1.1LB(LoadBalance负载均衡)2.Ribbon原理2.2Ribbon机制3.SpringCloudRibbon实现负载均衡算法-应用实例4.总结:5.最后:前言
  • 2024-11-15Gradle的多模块
    安装tree后执行tree-f.>tr.txt可以生产下面的代码结构├──./api-test│├──./api-test/build.gradle│└──./api-test/src│└──./api-test/src/main│└──./api-test/src/main/java├──./build.gradle├──./gr
  • 2024-11-14点云学习笔记17——PCL保存提取到的二维点云边界(即凸包边界)
    #include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/features/normal_3d.h>#include<pcl/filters/project_inliers.h>#include<pcl/segmentation/sac_segmentation.h>#include<
  • 2024-11-13SpringBoot 整合 Nacos
    在项目开发过程中,我们经常使用Nacos 作为配置中心和注册中心。本文章我们就从代码层面研究下SpringBoot是如何整合Nacos使用的。Nacos安装启动一键傻瓜试安装即可,官网 写的很清楚这里不在赘述。这里以Window环境安装为例。下载下来,启动 Nacos 将模式改为单机模式。
  • 2024-11-13微信小程序的云开发
    微信小程序云开发是微信官方提供的一套云端一体化的解决方案,它让开发者可以更方便地在微信小程序中使用云服务。通过云开发,开发者可以实现数据存储、文件存储、云函数(Serverless函数)等功能,而无需关心服务器运维等复杂问题。主要功能1.云数据库:提供一个NoSQL数据库,支持实
  • 2024-11-12SpringCloud篇(服务拆分 / 远程调用 - 入门案例)
    目录一、服务拆分原则二、服务拆分示例1.案例需求2.案例要求3.导入SQL语句4.实现思路4.1.创建父工程cloud-demo管理依赖依赖导入思路4.2.创建子工程order-servic4.3.创建子工程user-servic4.4.创建cloud_order数据库和表并插入数据4.5.创建cloud_u
  • 2024-11-12点云学习笔记16——提取点云的边界,填充边界
    #include<iostream>#include<algorithm>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>voidBoundaryExtraction(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud,pcl::Poi
  • 2024-11-122. Spring Cloud 微服务基础环境搭建
    2.SpringCloud微服务基础环境搭建文章目录2.SpringCloud微服务基础环境搭建前言1.微服务需求解析2.具体搭建微服务步骤:2.1创建父工程,用于聚合其它微服务模块2.1.1需求说明/图解2.1.2具体实现步骤2.1.3注意事项和具体细节2.2创建会员中心微服务模块-serv
  • 2024-11-11点云学习笔记14——PCL点云文件投影到平面
    #include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/ModelCoefficients.h>#include<pcl/filters/project_inliers.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include<boost/th
  • 2024-11-08SpringCloud Alibaba与SpringCloud第二代谁更胜一筹?
    SpringCloudAlibaba大家都知道SpringCloudAlibaba是阿里巴巴提供的微服务开发一站式解决方案,是阿里巴巴开源中间件与SpringCloud体系的融合。这样一看:马爸爸可以说是左手双十一,右手阿里开源组件,不仅占据了程序员的购物车,还要攻占大家的开发工具(手动狗头)。SpringClou
  • 2024-11-07Java面试系列-SpringCloud面试题20道,服务注册与发现,断路器,智能路由,熔断,追踪,网关,调用,限流,配置中心,Hystrix,Gateway,Eureka,Feign,Zuul
    文章目录1.SpringCloud是什么?2.SpringCloud中的服务注册与发现是如何工作的?3.SpringCloud中的配置管理是如何工作的?4.SpringCloud中的断路器(Hystrix)是如何工作的?5.SpringCloud中的智能路由(Zuul)是如何工作的?6.SpringCloud中的服务熔断(Resilience4j)
  • 2024-11-06微服务治理框架技术选型对比分析
    Java常见微服务治理框架对比表框架名称描述优点缺点适用场景SpringCloud一套基于SpringBoot的微服务治理框架,提供了服务注册与发现、配置管理、负载均衡、断路器等功能。生态系统完善,社区活跃集成了多种中间件,如Eureka、Ribbon、Hystrix等与SpringBoot无缝集成,开发
  • 2024-11-06SpringCloud-Nacos注册中心
    3.Nacos注册中心国内公司一般都推崇阿里巴巴的技术,比如注册中心,SpringCloudAlibaba也推出了一个名为Nacos的注册中心。3.1.认识和安装NacosNacos是阿里巴巴的产品,现在是SpringCloud中的一个组件。相比Eureka功能更加丰富,在国内受欢迎程度较高。安装方式可以参考资料《N
  • 2024-11-06java微服务的异常
    1.依赖异常须知:【如果项目的结构是单个模块的,需要给每个单个模块添加起步依赖spring-boot-starter-parent,指定版本】【如果项目的结构是子父模块的,只需要给父模块添加起步依赖spring-boot-starter-parent,指定版本,所有子模块引入父模块就行】配置文件你指定了该项目
  • 2024-11-05springcloud
    SpringCloud微服务架构随着互联网的不断发展,软件系统的架构也是在不断的更新。由原先的单体架构逐渐演变成分布式系统架构,再到目前非常主流的微服务系统架构。分布式系统架构是指将一个软件系统分割成多个独立的服务,并且这些服务可以在不同的计算机或服务器上运行,并通过网络进
  • 2024-11-05微服务架构面试内容整理-Eureka
    SpringCloudNetflix是一个为构建基于SpringCloud的微服务应用提供的解决方案,利用Netflix的开源组件来实现常见的分布式系统功能。以下是SpringCloudNetflix的一些主要组件和特点:服务注册与发现:Eureka是一个RESTful服务,用于注册和发现微服务。服务实例在
  • 2024-11-0410.19 每日总结(今日Sentinel)
    今天学习服务保护框架Sentinel。学习时长2小时  运行代码java-Dserver.port=8090-Dcsp.sentinel.dashboard.server=localhost:8090-Dproject.name=sentinel-dashboard-jarsentinel-dashboard.jar微服务整合我们在`cart-service`模块中整合sentinel,连接`sentinel-