一、按键简介
按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时，开关断开。
常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个 IO口，通过 IO口 的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接，断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。
按下抖动和释放抖动的时间一般为 5~10ms，如果在抖动阶段采样，其不稳定状态可能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况。为了避免抖动可能带来的误操作，我们要做的措施就是给按键消抖（即采样稳定闭合阶段）。消抖方法分为硬件消抖和软件消抖，我们常用软件的方法消抖。
软件消抖：最简单的 延时消抖。检测到按键按下后，一般进行 10ms 延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个 10ms 延时，因为不同类型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那我们就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。
硬件消抖：利用 RC电路 的 电容充放电特性 来对抖动产生的电压毛刺进行平滑出来，从而实现消抖，但是成本会更高一点。
二、原理图
三、程序设计
按键初始化程序：
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOE的时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; // 选择GPIOE的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 使用上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); // GPIO初始化函数
}
如果要使用 KEY_UP，则需要将 GPIO 的模式设置 下拉输入（GPIO_PULLDOWN）；
如果使用 K1、K2 和 K3，则需要将 GPIO 的模式设置为 上拉输入（GPIO_PULLUP）；
按键扫描函数：
uint8_t Key_Scanner()
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) // 读取按键接口的电平
{
HAL_Delay(10); // 延迟消抖
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) // 再次读取按键接口的电平
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET); // 等待按键释放
return 1; // 返回1代表按键按下
}
}
return 0; // 返回0代表按键没有按下
}
如果要使用 KEY_UP，需要将 KEY_UP 所连接的引脚读取的电平与 GPIO_PIN_SET（高电平）作比较；
如果使用 K1、K2 和 K3，则需要将 K1、K2 和 K3 所连接的引脚读取的电平与 GPIO_PIN_RESET（低电平）作比较；
main() 函数：
int main(void)
{
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
Key_Init();
while (1)
{
if(Key_Scanner() == 1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
}
}
}