一、基本介绍
1.由来
2.关键词
急停、安全门锁、门磁、手动准备按钮
3.电气符号 KS1
4.原理：由硬件和电路组合。
市面上常用皮尔磁安全继电器，由两对通道，三对触点，一对复位构成。
其工作条件：两对通道（理解为一个继电器内有两对串联的线圈）必须同时且持续接通，按下复位按钮后，其三对触点就响应相应的接通断开动作。
若有通道断开，则其触点立即响应相应的断开或接通动作，工作暂停，直到通道恢复持续接通状态，再进行复位才能继续工作。
5.应用场景
从硬件层面，安全快速响应。特别是急停按钮特别多，安全门比较多，一般情况两个安全继电器串连使用。如KS1的通道串联KS2的触点形成回路控制，KS2暂停工作则KS1也暂停工作。其触点信号一般会引入伺服驱动器，再引一个作为急停反馈信号。
二、再单独介绍一下皮尔兹安全门锁和门磁
皮尔磁作为公认的工控领域安全代表品牌之一，如果客户不知道选啥选这准没错。
这里有意思的东西是它的，门锁配套的门磁集成了磁性控制，无需单独供电 ，接触到磁性物体就能接通，供应商还特意介绍说做了技术专利保护。
门锁有两对插销常开触点【串入KS的通道中】，一对锁定反馈常开触点【反馈IO信号】，一组是锁定线圈【另加中继KA控制】。
门磁有两对触点信号【串入KS的通道中】。
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