一、伺服刹车
关键词：急停，急停中间继电器、刹车中间继电器，刹车使能
正文：
通常情况不用硬件为主导而用程序来主导控制，多场景应用方便修改且安全可靠。
伺服刹车硬件，一般是24v电源给进去，就会释放刹车使能。
拿一个Z轴伺服作为对象。
1.程序上控制逻辑如下
急停按钮一般都是NC触点串联在电路中，NO触点信号接入急停中间继电器线圈，急停中间继电器NO触点信号再给入PLC作为急停信号。所以，一般情况下，急停没有被拍下，是有信号给plc的。通过下面一段程序。
此时急停信号是接通的，动作使能 伺服ON 伺服就绪是接通的，经过消抖后，抱闸线圈接通。程序这段逻辑先捋到这，抱闸线圈对于刹车中间继电器线圈，此时被接通，我们电路上会取刹车中间继电器的NC触点信号接入伺服刹车使能硬件上。所以此时刹车使能硬件是没有电源接入的，所以没有刹车。【不拍急停，伺服松开抱闸使能】
如果拍下急停按钮，急停NO给PLC，急停信号=0，抱闸KA=0，硬件上取其NC信号所以=1，刹车硬件电源接入，所以处于刹车状态。【拍急停，伺服抱闸】
还有一个屏蔽功能。【拍下急停，Z轴伺服抱闸，屏蔽功能打开，Z轴往下掉】
这就是大致的伺服刹车使用场景。
二、
标签：伺服,使能,抱闸,输出模块,刹车,急停,PLC,信号 From： https://www.cnblogs.com/nycgood/p/17582138.html