一、驱动器拨码设置
SW1-SW3: OFF ON OFF (8号)SW4-SW6: ON OFF ON 或 ON ON OFF (2或3号 本教程使用3号)
实物设置
二、运动控制卡初始IP地址：192.168.0.11
连接运动卡
打开 ZDevelop3.10.01Alpha软件，在控制器选项选择连接
输入初始ip 192.168.0.11 然后点击连接
连接成功后会显示下列参数
三
三、ZDevelop快速调试
打开软件后，打开手动调试页
在这个页面可以对轴进行手动调试，同时也能测试接线是否正确
名词解释：
脉冲当量：表示行走1mm对应的脉冲数
运行速度：每秒钟走的距离，单位 mm
本设备的轴导程：4mm
细分：8
步距角1.8°
360 / 1.8 = 200
200 * 8 = 1600 （脉冲数）
走4mm需要1600个脉冲数，则走1mm需要400个脉冲数
四、函数库介绍及基本使用
将dll文件放到debug目录下
将cs文件放到项目文件下
连接运动卡报错-试图加载格式不正确的程序。 (异常来自 HRESULT:0x8007000B)”
原因：我们拷贝的是64位的库文件，Windows平台默认的是32位
解决办法：
更改为64位即可，在项目属性--》生成--》目标平台更改为X64即可
标签：OFF,脉冲数,控制卡,笔记,001,运动,连接,调试 From： https://www.cnblogs.com/sql-bk/p/17568663.html