基于显扬科技3D机器视觉的驱动轮抓取上料系统

背景：

驱动轮是驱动汽车行驶的车轮，其体积大且重，在生产线上的上下料存在人工操作困难，生产效率低的问题。

行业难点：

1、驱动轮工件体积大且重，传统通过人工操作设备进行抓取，生产效率低；

2、现场灰尘多，环境恶劣；

3、现场存在较强环境光干扰。

解决方案：

针对生产现场的难点，客户希望用3D机器视觉进行自动化改造，整个系统主要由3D视觉系统、机器人系统、机器人夹爪、智能工业控制机器人系统等组成，其中：

1、3D视觉系统采用一台显扬科技自主研发的工业级大视野、高精度3D视觉相机HY-M5架设在物料栈板正上方，用于识别和定位驱动轮在栈板中的位置；

2、机器人可使用工业机器人（KUKA,ABB机器人等），协作机器人（优傲，艾利特，遨博机器人等），机器人配合一个夹具拾取和放置驱动轮。

方案优势：

1、采用全新自研的工业级激光3D相机，视野大，精度高，可轻松应对现场典型环境光干扰（>15000 lx）；

2、工业级设计，防水防尘，可应对实际现场粉尘、高温（工件表面温度在50-120摄氏度）等恶劣环境；

3、支持一定程度反光、表面锈色、结构复杂等情况，可快速适应新增品规；

4、上料效率相较于人工上料提升近一倍。

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显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。