*NVIC & SysTick为片内资源
*NVIC：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西
*SysTick：内核里面是一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的。STM32可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等，如果用了这些操作系统，就需要用SysTick提供定时来进行任务切换功能，可以用这个定时器完成delay的功能
*RCC：复位和时钟控制，可以对系统的时钟进行配置，同时可以控制使能各种模块的时钟。在STM32中，其他的外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设爷不会工作，这样的目的的降低功耗
*GPIO：通用的IO口，可以通过GPIO来实现点灯，读取按键等
*AFIO：复用IO口，可以完成复用功能端口的重定义，中断端口的配置
*EXTI：外部中断，配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让cpu来处理任务
*TIM：定时器，整个STM32最常用、功能最多的外设。分为：高级定时器，通用定时器，基本定时器，其中高级定时器最为复杂，常用的时通用定时器，这个定时器不仅可以完成定时的作用，还可以完成测评率、生成PWM波形（电机驱动、舵机驱动最基本的要求）、配置成专用的编码器接口等功能
*ADC：模数转换器，STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片,使用非常方便
*DMA：是直接内存访问，可以帮助CPU完成搬运大量数据的繁琐任务
*USART：同步或异步串口，通常UART是异步串口的意思，这里的USART既支持异步串口，也支持同步串口（实际异步串口用的比较多）
*I2C，SPI：通信协议，STM32内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来更加高效（用IO口来模拟时序波形也是没有问题的）
*CAN，USB：通信协议，CAN一般用于汽车领域，USB用于生活，利用STM32的USB外设可以做模拟鼠标、模拟u盘等设备
*RTC：实时时钟，在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部的备用电池，即使掉电也可以正常运行
*CRC：CRC校验，是一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性
*PWR：电源控制，可以让芯片进入睡眠模式等状态，达到省电目的
*BKP：备份寄存器，一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据。可以根据需要，完成一些特殊功能
*IWDG,WWDG：独立看门狗和窗口看门狗，当单片机因为电磁干扰或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位
*DAC：数模转换器，可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转化的逆过程
*SDIO:SD卡接口，可以用来读取SD卡
*FSMC：可变静态存储控制器，可以用于扩展内存或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作
*USB & OTG：USB主机接口，用OTG功能，可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备
单片机最小系统分为晶振模块，复位模块，启动配置，下载端口（有些最小系统可以通过usb来下载）
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