项目背景
随着国家智能电网建设加速推进，投资规模持续扩大，我国电网智能化、信息化不断提高，传统的电力运维与管理模式早已不能满足智能电网快速发展的需求。因此，在5G无线通信、人工智能、物联网、云计算、大数据、电力等前沿技术的高度融合下，以替代人工巡检为目的的电力智能巡检机器人应运而生。其作为电力巡检机器人作为电力与机器人行业交叉领域，是电网智能化、自动化发展的重要实现手段。
计讯物联作为机器人行业与电力行业交叉领域的先锋，紧跟时代趋势，自主研发高可靠性的5G千兆网关TG463，并应用于电力智能巡检机器人解决方案，旨在打造面向数学化、智能化、无人化的行业应用，促进电力巡检智慧升级。
痛点分析
1、传统人工巡检受时间、天气以及人力的影响较大，且巡检范围大，检测手段单一，在恶劣环境下更是无法展开精准巡检工作，作业效率低下。
2、电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁，安全盲区大。
3、各层级与各部门之间的数据无法自由流通与共享，形成数据孤岛现象，严重阻碍电力数据整合分析，导致响应不及时。
解决方案
计讯物联电力智能巡检机器人解决方案主要是将5G千兆网关TG463置于电力智能巡检机器人或无人机设备内，通过其自带的5G千兆网络进行监测、采集电网的现场视频、图片、语音等信息数据，自动完成检测、巡航、记录数据、远程告警确认等工作，实现智能巡检机器人的数字化、智能化与移动化。当数据采集完成后，相关电网数据将通过5G网络实时回传至电力智能巡检监控平台，由平台系统进行AI图像识别、视频分析等数据整合与算法处理，综合数据获取巡检结果，有效提升安全等级、巡检效率及安防效果。
值得一提的是，电力智能巡检机器人还可在5G千兆网关TG463的辅助下进行远程预设时间与任务，执行全天候的智能化巡检任务。管理人员无需在现场值守，只需在监控平台对报警数据进行及时响应处理。
产品功能
01
智能巡检
通过计讯物联5G千兆网关TG463搭载激光雷达、5G无线网络、气体、温湿度、红外热成像仪、广播语音、广角双视摄像头、可见光摄像机、超声波雷达等传感设备实时监测变电站内的线路构架、断路器、隔离开关、变压器、避雷器、避雷针、母线、表计等要素，实现全天候、自动化的智能巡检，可及时发现隐患，并解决人工巡检的危险性。
02
一键报警
巡检过程中发现异常情况，电力智能巡检机器人将立即发出警报信号，向监控中心平台管理人员发送告警信息。
03
视频识别
利用拥有高精度图像识别算法的TG463准确识别电力仪表、压板、开关、指示灯、设备外观等多种表计，并自动读数，自动完成重复繁琐且危险的工作内容，进而全面掌握站内的电力设备与环境信息。
04
红外测温
经由TG463接入红外热成像仪，实时采集电力设备的温度，确保配电房设备与环境温度的高密度、高颗粒度处于正常范围。
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