机器人技术是一门涵盖多学科的领域，旨在设计、构建和开发能够模仿、辅助或替代人类在特定任务或活动中执行的自动化机器人系统。机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域的知识和技术。机器人技术的目标是开发能够感知环境、理解任务、执行动作并与人类......

尽量使用合成/聚合的方式，而不是使用继承。只有当以下的条件全部被满足时，才应当使用继承关系，1、子类是超类的一个特殊种类，而不是超类的一个角色，也就是区分“Has-A”和“Is-A”。只有“Is-A”关系才符合继承关系，“Has-A”关系应当使用聚合来描述。2、永远不会出现需要将子类换成另外......

里氏替换原则，面相对象设计的基本原则之一。里氏替换原则中说，任何基类可以出现的地方，子类一定可以出现。LSP是继承服用的基石，只有当衍生类可以替换掉基类，软件单位的功能不受到影响时，基类才能真正被复用，而衍生类也能够在基类的基础上增加新的行为。里氏替换原则是对“开-闭”原则的补......

1类之间的关系类与类之间的关系大概有6种，要看懂UML图，首先需要了解这几种关系。1.1继承关系继承指的是一个类（称为子类，子接口）继承另外的一个类（成为父类，父接口）的功能，并可以增加它自己的新功能的能力。在UML类图设计中，继承用一条带空心三角箭头的实线表示，从子类指向父类，或......

四种常见的关于Qt程序的架构设计方法:1.使用MVC设计模式MVC是Model-View-Controller的缩写，是应用程序开发中常用的设计模式。在Qt中，可以使用QAbstractItemModel和QTreeView等类来实现MVC模式。 2.使用信号和槽机制Qt中的信号和槽机制是一种灵活的方式，可以将不同的组件连接在......

微服务架构是一种软件架构模式，用于构建复杂应用程序。它将一个大型的单体应用程序拆分为一组更小、更独立的服务，每个服务都运行在自己的进程中，并通过轻量级的通信机制进行交互。每个服务都专注于解决特定的业务功能或服务，并且可以独立开发、部署和扩展。 微服务架构的一些主......

182_PowerBI使用DAX按照先进先出原则计算毛利润一、背景在笔者以往的文章中也有先进先出的案例，可以参考(https://jiaopengzi.com/?s=先进先出)。今天我们来看一个网友提出的问题，先进先出的原则，入库和出库的价格都是不统一的。按照出库的日期来计算先进先出的sku的毛利(......

许多用户会有一个疑问，“落盘”俩字听起来就很底层，似乎无法和手头的性能问题联系到一起，本篇文章的目的就是让大家对它们俩建立起直观的认识。写到数据库的数据总要保存起来——所以时序数据库（TimeSeriesDatabase）TDengine中经常提到的“落盘”，其实指的是内存中的数据持久化到存......

 1.前言内因：随着之家业务快速发展，公司内部的数字化需求越来越多，信息系统团队每年都面对大量的需求，但研发侧资源是一定的，那么如何更快速的交付需求，越来越成为团队重点思考解决的问题。外因：互联网技术的不断推陈出新，尤其以React，Vue为代表的前端技术框架突飞猛进，大......

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