单部六层(1200系列、1500系列都有可仿真 ），六部十层1200系列。

西门子界面官方精美触摸屏+WINCC程序模板西门子官方触摸屏程序模板，里面有三个项目，西门子HMI全系列，受益终身，炫酷的扁平式动画效果，脚本动画，自动生成二维码，可仿真，堪比智能手机，有精简，精致，wincc，无线面板等包含了所有西门子人机界面，一眼看得见的触摸屏彰显实力，拖到自己项目就可以ID:1660......

西门子PID调节仿真程序，1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的仿真，是学习PID的参数的好工具。针对这套程序，录制了一段视频解说，手把手教你如何使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面的操作，非常值得拥有哦ID:7115632550149443......

1.创建工作环境mkdirgazebo_ws在gazebo_ws文件夹下下载gazebo_rviz_learn文件夹，将文件夹名称改为src.拥有了src文件夹，就初步具备了工作环境在gazebo_ws文件夹目录下打开终端catkin_make  工程制作2.开始控制（在gazebo_ws目录下运行指令）学习1：各个模块的定义连接组......

安装VMware软件  ，输入VMware软件的付费密钥  尊重版权付费购买  如果想省玛尼，在网上可以搜到一大堆密钥，付费密钥可循环使用(bushi   安装ubuntu20.04版本。.iso文件链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.6-desktop-am......

一、概要1.承上启下Jenkins系列2.概念(1)Node/AgentNode节点是Jenkins环境的重要组成部分，它用于执行Pipeline。为了支持分布式CD，Jenkins设计了一个Controller对应多个Node/Agent的架构，Node可以与Controller部署在同一机器上，但是大部分情况应该是位于不同的机器上，甚至这些......

Arthas的下载与使用使用jdk自带的工具，一般需要开通一些端口，添加一些jvm启动参数，比较麻烦，生产环境一般也不让重启，所以我们现在用Arthas更方便。调优的目的主要为了减少GC，因为每次GC都会调用STW机制(stoptheworld)，而STW会停掉用户线程，因此频繁触发STW就会给用户感觉网站很卡。尤......

Docker和宿主机如何传输文件？前提：Docker正在运行，即dockerps命令能看到。宿主机传输文件到dockerdockercp<宿主机文件路径><容器ID或名称>:<容器内目标路径>#例：复制宿主机文件data.txt到容器目录/app/dockercp/host/data.txtmy-container:/app/data.txtdocker传输文......

jvisualvm安装VisualGC插件离线安装1.下载VisualGC插件地址:https://visualvm.github.io/uc/8u131/updates.html点击自动下载2.打开jvisualvm3.打开插件4.选中下载好的插件，并安装......

本系列知识部分基于小满ZS的TypeScript系列教程。我也会补充一些视频没有的内容。interface介绍interface即接口，在ts中用于描述对象的“形状”。js是鸭子类型，鸭子类型的通俗说法是：“如果它走起路来像鸭子，叫起来也是鸭子，那么它就是鸭子。”只要一个对象包含interface中......

本系列知识部分基于小满ZS的TypeScript系列教程。我也会补充一些视频没有的内容。类型的等级层次任意类型any、unkownObject包装类型NumberStringBoolean基本类型numberstringboolean字面量never一条基本原则：等级低的能给等级高的赋值，等级高的不能给等级低的......