ROS系列0.0：安装Ubuntu及ROS

时间：2023-07-10 09:23:12浏览次数：39

标签：fishros 0.0 Ubuntu iso ubuntu ROS 安装 20.04

安装VMware软件，输入VMware软件的付费密钥尊重版权付费购买如果想省玛尼，在网上可以搜到一大堆密钥，付费密钥可循环使用 (bushi
安装ubuntu 20.04版本。.iso文件链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 新建虚拟机--选择下载好的iso文件，安装路径建议D盘
安ROS-noetic版本。安装指令：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 版本选择noetic，其它全部选择默认 (1,1, 2, 1, 1)

标签：fishros,0.0,Ubuntu,iso,ubuntu,ROS,安装,20.04
From： https://www.cnblogs.com/youlongxu/p/17539931.html

Ubuntu 包管理的 20 个“apt-get”命令
动动发财的小手，点个赞吧！在引入apt命令之前，apt-get命令是基于Debian的Linux发行版中使用的主要包管理命令。使用apt-get命令，您可以在系统上安装、删除、升级、搜索和管理软件包。然而，从Ubuntu16.04和Debian9开始，apt命令成为推荐的包管理命令行工具，尽管apt-get......
Microsoft 宣布今年底关闭开源软件托管平台 CodePlex
Microsoft宣布，将关闭开源软件托管平台CodePlex。Microsoft2006年推出这项服务，并决定在今年12月15日将其关闭。Microsoft公司副总裁BrianHarry在网上博客中写道，人们将可以下载他们的数据档案，Microsoft正与面向开源及私有软件项目的托管平台GitHub合作，给用户......
Microsoft 宣布今年底关闭开源软件托管平台 CodePlex
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freeRTOS 10.0.1 的xQueueReceive 函数bug
xQueueReceive读取队列后,如果再次读取消息队列并保存到同一个变量中,那么还可以读到值读取后,再读取一次,还有值必须要手动清除该变量,或者用一个新的指针接收,才会读到0 举例:手动清楚该变量,再读取就是0 要么就是用一个新的变量来接收,这样也可以读到0 ......
将子系统的Ubuntu on Windows添加到鼠标右键启动
文章转载自博客园helios0210的文章，请转到原文链接：为WSL添加右键启动-helios0210-博客园(cnblogs.com)1，找到WSL的安装路径（可以通过Everything直接搜索ubuntu.exe找到）WSL是在MicrosoftStore上安装的，所以我们去C:\Windows\SystemApps，这个文件夹有权限我们想办法打开然后在.......
ubuntu18.04 搭建docker 环境
1.安装docker环境1.1安装docker容器sudoaptinstalldocker.iosudosystemctlstatusdocke#获取docker状态sudosystemctlstartdocker#启动dockersudosystemctlstopdocker#停止docker1.2将添加docker用户组(重启生效)sudogroupadddockersudogpasswd......
ubuntu 虚拟机网络无法连接，没有ip地址
上午虚拟机还是好好的，晚上打开的时候就找不到ip地址了，外网也无法访问，此处应该有。百度一大圈都没有解决，然后看到一个终极解决方案4.使用dhclient以上都不行的话，执行下面的命令。sudodhclientens331原理:重新自动配置IP和路由表。如果查看路由表没有默认网关，或者默认网关不......
ubuntu 通过软链接的方式修改 Docker 镜像默认存储位置以防止空间占满
和之前的修改conda存储位置一样，我们同样可以通过软链接的方式，修改存储位置。前文：https://www.cnblogs.com/odesey/p/17218519.htmlhttps://www.cnblogs.com/odesey/p/17512848.html默认情况下Docker容器的存放位置在/var/lib/docker目录下面，可以通过下面命令查看具体......
linux:svg转png(rsvg-convert 2.50.7/ubuntu 21.10)
一，直接用ImageMagick把svg转为png时有瑕疵1,例子:原图:转换命令:liuhongdi@lhdpc:/data/work/tmpimg$convertgo-logo-blue.svggo.png效果如下:转换完后图片不完整2，查看convert是否调用rsvg-convert确实调用了,但不确定为什么会出现此情况liuhongdi@lhdpc:/data/w......

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