自动驾驶感知中应用
●早期(2013-2014): 传统方法+深度学习图像序列
候选边框: HOG/Haar+AdaBoost
边框分类和修正: CNN
可以在较低算力的嵌入式硬件. 上实现
●中期(2014-2015):完全采用深度学习
端对端的物体检测: Faster RCNN
速度上进行优化
限制输入图像的大小
限制最大的目标个数
优化金字塔的结构
下面是基于aidlux软件的自动驾驶实操视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1wg4y1w7Gg/
标签：基于,AidLux,预警,驾驶,边框,自动,2014 From： https://www.cnblogs.com/1029qwpo/p/17539191.html