嵌入式宝藏级别的C代码

在嵌入式开发中，有一些常用的C语言代码片段被认为是宝藏级别的，因为它们在处理底层硬件和优化性能方面非常有用。以下是一些常见的宝藏级别的C语言代码和解释：

//设置某个位为1
#define SET_BIT(reg, bit) ((reg) |= (1<<(bit)))
//清除某个位为0
#define CLEAR_BIT(reg, bit) ((reg) &= ~(1<<(bit)))
//切换某个位的状态
#define TOGGLE_BIT(reg, bit) ((reg) ^= (1<<(bit)))
//读取某个位的值
#define READ_BIT(reg, bit) (((reg) >> (bit)) & 1)

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    for(unsigned int i=0; i<ms; i++)
    {
        for(volatile unsigned int j=0; j<6000; j++)
        {
            //空循环一段时间
        }
    }
}

#include<avr/interrupt.h>
void init_external_interrupt()
{
    //配置外部中断触发条件
    //...

    //启用外部中断
    sei();
}

ISR(INT0_vect)
{
    //外部中断0中断处理程序
}

ISR(INT1_vect)
{
    //外部中断1中断处理程序
}

uint16_t swap_bytes(uint16_t value)
{
    return ((value << 8) | (value >> 8));
}

uint16_t calc_CRC(const uint8_t *data, size_t len)
{
    uint16_t crc=0;
    for(size_t i=0; i<len; i++)
    {
        crc ^= (uint16_t)data[i] << 8;
        for(uint8_t bit=0; bit<8; bit++)
        {
            if(crc & 0x8000)
            {
                crc = (crc<<1) ^ 0x8005;
            }
            else crc <<= 1;
        }
    }
    return crc;
}

struct {
    unsigned int flag1: 1;
    unsigned int flag2: 1;
    unsigned int flag3: 1;
    unsigned int flag4: 1;
    //...
} status;

void set_flag(unsigned int *flags, unsigned int pos)
{
    *flags |= (1 << pos);
}

void clear_flag(unsigned int *flags, unsigned int pos)
{
    *flags &= ~(1 << pos); 
}

int check_flag(unsigned int *flags, unsigned int pos)
{
    return (flags >> pos) & 1;
}

#include<stdint.h>

uint32_t get_cycle_count()
{
    uint32_t cycle_count;
    __asm__ volatile("rdcycle %0" : "=r"(cycle_count));
    return cycle_count;
}