| 类型 | 特点 | 典型应用 |
| 单工 | 只支持在一个方向上传输 | |
| 半双工 | 两台设备双向传输，但是不能同时进行 | IIC |
| 全双工 | 二台设备间同时进行双向数据传输 | SPI / UART |
| 类型 | 特点 | 典型应用 |
| 同步 | 有时钟线，通信的字节传输是没有间隔的，通信传输效率高(但复杂)。 | SPI / IIC |
| 异步 | 无时钟线，采用固定的通信格式，数据以相同的帧格式传输，有起始位和结束位。传送的间隔是任意的 | 串口 |
| 类型 | 特点 | 典型应用 |
| 串行 | 一次一位，串行口传输方式为数据排成一行、一位一位送出接收也一样 | |
| 并行 | 一位（比特）时间内可传输一个字符，并行口传输8位数据一次送出 |
| 对比项 | UART | SPI | IIC |
| 信号线数目 | 3根：RX、TX、GND | 4根：SDO、SDI、SCLK、SS | 2根：SDA、SCLK |
| 设备从属关系 | 存在主从设备。SPI用片选信号选择从机 | 存在主从设备。IIC用地址选择从机。 | |
| 通信方式 | 全双工通信 | 全双工通信 | 半双工通信 |
| 通信速率 | 速度慢 | 比I2C总线要快，速度可达到几Mbps | I2C的速度比SPI慢 |
| 应用领域 |
1、UART常用于控制计算机与串行设备的芯片 2、就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。 |
主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间 | I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信 ，它可以替代标准的并行总线，连接各种集成电路和功能模块。 |
| 传输距离 | I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信 | ||
| 通信特征 | 异步，一帧可以传5/6/7/8位 | 同步，SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停。从最高位开始传。 | 同步，电平信号，一次连续8bit。从最高位开始传 |
| 协议复杂度 | 结构比较复杂 | SPI实现要比UART简单，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。 | 协议比SPI复杂，但是连线比标准的SPI要少 |
| 对比 |
在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信,显得简单高效。 在多个从器件的系统中,每个从器件需要独立的使能信号,硬件上比I2C系统要稍微复杂一些。 |
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