驱动相关指令

自定义驱动的加载

depmod

depmod:分析可载入模块的依赖性

which

which: 在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统命令的位置，并且返回第一个搜索结果

trap

内建命令，用于执行接收到信号后将要采取的动作，常见用于在脚本被中断时完成清理工作

 trap  ""  SIGINT #忽略SIGINT信号
 SIGINT:只对当前前台进程,和他的所在的进程组的每个进程都发送SIGINT信号,之后这些进程会执行信号处理程序再终止.

modprobe

modprobe:用于智能的向内核中加载模块，或者从内核中移除模块，若在载入过程中发生错误，modprobe会卸载整组的模块。内核模块加载成功或失败信息，可使用dmesg指令来查看

ptp

ptp ：一个通过网络同步时钟的协议；

操作系统的PTP: PTP 被分开在 kernel 和 user space，比如CentOS，内核支持 PTP 时钟，由网络驱动提供（硬件 PTP 依赖物理网卡提供硬件时钟），可以手动检查网卡是否支持 PTP

比如liquidio驱动

irabalance

irqbalance:用于优化中断分配，为避免影响CPU的使用均衡，建议服务器环境中关闭

 killall irqbalance

udev

示例：

 # udev规则，重命名网口
 DIR="/etc/udev/rules.d"
 FILEPATH="/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules"
 MESSAGE="ACTION==\"add\", SUBSYSTEM==\"net\", ATTRS{vendor}==\"0x177d\", ATTRS{device}==\"0x9702\", NAME=\"oct%n\""
 ​

驱动

driver: 通过driver_register()注册到总线上（bus_type）上，代表了系统（服务器）具备了操作（驱动）某种设备（网卡）的能力；

当某个driver被注册到同样的总线的时候（总线枚举是发现），总线驱动会对driver和device会通过一定的策略进行binding,如果匹配成功，总线驱动会调用driver的probe()函数，把设备信息（如端口，中断号）传递给驱动，驱动就可以对真实的物理部件进行初始化，并把该设备的控制接口注册到linux其他子系统上（如字符设备），这样操作系统的其他部分就可以通过这些通用接口来访问设备。

不同操作系统的驱动不能兼容，驱动存在的意义——适应系统需要

.ko文件

kernel object（内核模块），文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外，需要时的时候插入内核，不需要时卸载

module_init

Makefile

学习：liquidio驱动的makefile文件

1. ./configure 后跟SDK路径

配置环境：

SDK路径：

 ./configure /usr/local/Cavium_Networks

.PHONY

在Makefile中，.PHONY后面的target表示的也是一个伪造的target, 而不是真实存在的文件target

注意: Makefile的target默认是文件

固件

程序使用和操作系统完全不同的指令集。但firmware通常由驱动去加载。