经过多次尝试，发现安装d4rl需要使用conda 虚拟环境，不能使用virtualenv 来安装。
1. 下载anaconda:
Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh
2. 使用 bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh 安装，选择默认路径，直接安装即可。
3. 安装conda: pip install conda , 并激活： source conda
4.可能遇到的问题：
通过如下方法解决：
(1)连接到对应节点： ssh g15
(2)逐个输入：
conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/main
onda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/r
conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/msys2
conda config --set show_channel_urls yes
（3）显示如下：
记得删除 default
5. 也可能遇到如下问题：
使用activate， 仍无法激活到指定的虚拟环境
解决方法如下：
source activate offline_per
即可。
6. 另外，记得copy 已安装环境的节点上的 .oh-my-zsh和.zshrc以及.mujoco文件，以节省安装.oh my zsh和 mujoco的时间。至于安装d4rl等环境，可参考相应博客。
标签：--,config,conda,anaconda,服务器,安装,节点 From： https://www.cnblogs.com/leifzhang/p/16735741.html