以下是一些自动驾驶方面的参考书籍:
- 《自动驾驶技术-系统化分析与探讨》：本书介绍了自动驾驶技术的基本原理、各个模块的算法细节和对应的硬件设计，同时对未来发展方向进行了讨论。
- 《自动驾驶车辆技术导论》：本书从自动驾驶的技术背景、研究思路、关键技术等方面全面介绍了自动驾驶技术的基础概念、原理、算法，是一本很好的入门书籍。
- 《自动驾驶车辆控制原理与应用》：本书系统地讲解了自动驾驶车辆的控制理论和方法，包括感知、定位、路径规划、控制和决策等方面，并介绍了自动驾驶技术的应用前景。
- 《无人驾驶车辆》：该书主要介绍了无人驾驶技术的基本原理、系统框架、感知技术、交通流控制、数据融合和安全保障等方面，并对无人驾驶领域的技术发展趋势进行了预测。
- 《深度学习与自动驾驶》：本书涵盖了深度学习的基础知识、神经网络的建立和训练、目标检测、语义分割、路面检测和跟车控制等多个领域，适合从事自动驾驶领域研究的人员。