POLARDB 数据库中有一个核心是他重新设计的存储系统，polarfs，polarfs 是怎么设计的架构是怎样的，下面根据官方的一篇详细的英文文档作为翻译的目标 https://www.vldb.org/pvldb/vol11/p1849-cao.pdf
译
PolarFS 是专门为polardb 设计的分布式文件系统，他具有低延迟，高可用的特点并且这款存储系统运行在阿里云的基础上。PolarFS 本身利用了轻量级的网络站和IO栈并充分的利用了 RMDA, NVME 和 SPDK等技术。
在基于这样的技术情况下在我们的测试下，POLARRFS 的延迟已经减少到与本地SSD 磁盘系统延迟相当的状态。基于保持复制的一致性的问题，我们开发了parallelraft 一致性协议，他基于RAFT协议但打破了raft协议的限制中的串行性，在乱序的基础上，还能保证数据的一致性。Parallelraft继承了raft协议的简单，同时提供了更高的IO能力,最终成就了polarfs 为polardb提供最优的存储支持。
1 介绍
最近一段时间存储和计算分离已经成为云计算的工业的主流，这样的设计让架构更加灵活并且可以充分的利用共享存储
1 计算和存储节点能够使用不同的类型的服务器硬件帮助，可以单独进行定制，如计算节点不在考虑内存和磁盘的容量，这让严重依赖应用环境的不可预期的部分脱离了计算节点。
2 在集群中的存储节点的磁盘来自一个存储池，他可以介绍磁盘碎片的缺陷平衡磁盘的利用率避免磁盘空间的浪费。（此部分基于商业风险不进行翻译，跳过到安全部分），为了保证数据的可靠性，数据库必须自己管理数据复制，存储使用通用文件系统，如ext4或XFS磁盘文件格式，在使用RDMA或PCIe SSD等低I/O延迟硬件时，内核空间和用户空间之间的消息传递成本可能会降低I/O吞吐量，问题更大的是存储不能支持所有类型的数据库集群架构，但这是高级云服务的必需品。
所以在这篇文字中，我们要描述和设计我们要讨论的对象polarfs，一个分布式文件系统，如我们之前所提到的，低延迟高吞吐量和高可用中采用的数据存储机制。
首先polardb使用目前最高级的硬件系统，如RDMA ，NVMe,通过使用轻量级的网络栈和IO栈，来规避数据在内核处理中产生的内核锁，同时PolarFS提供了一个类似posix的文件系统API，他被编译到数据库的进程中，替换操作系统与数据库之间的文件系统接口，数据库会直接调用。在设计中POLARFS也避免了数据调用中的上下文切换，降低了不必要的内存拷贝，利用大量的DMA在主存和RDMA NIC/NVMe磁盘之间传输数据，通过这些特性PolarFS端到端的传输延迟大幅度的降低，最终达到接近本地SSD 的性能。
部署在云生产环境的分布式文件系统通常有数千台主机，在这样的规模下，由硬件或软件错误引起的故障是常见的，因此需要一个通用的协议来保证所有提交的修改不能被丢失，副本和主数据一定要一致。
协议PAXOS可以满足以上的需求，raft协议是PAXOS的分支，很多分布式系统都是依照RAFT来进行开发的，而将此应用到POLARFS上，我们发现当使用延迟非常低的硬件，RAFT就严重的阻碍了POLARFS的I/O可伸缩性，因此我们开发了ParallelRaft协议，这是一种基于Raft增强共识的协议，允许乱序写入但保证最终的顺序性。
在POLARFS 上我们构建了一个以ALISQL 为基础的关系型数据库POLARDB，通过共享存储架构和多个只读实例，从上图看，POLARDB节点主要分为两类，写节点和只读节点，主和从节点共享一个数据存储结构。
PolarFS 支持以下的功能支持POLARDB 以下的功能
1 PolarFS 能够同步修改数据元信息，从主节点到从节点（包含所有的从节点）同时PolarFS 保证了文件元数据的修改是并发的同时是序列化，所有的节点的数据均死一致的，在节点切换或网络分区的情况下，产生的多个主节点中只能有一个节点写入数据成功。
（介绍文章每个章节的要点，略过）
2 背景介绍
这个章节简单的描述了 NAMe, SSD , RDMA 和他们相关的程序模块
NAVe SSD , SSD 是从传统的协议中演进而来的如SAS ， SATA 到 NVMe, NVMe SSD 具有高带宽低延迟的交互性能。NVMe SSD 最大可以达到500K在100纳秒的延迟下进行数据传输，最近型的 3D Xpoint ssd 已经达到了10纳秒以下，对比NANE SSD提供超高的 Qos。
随着SSD 可以越来越快，内核的IO栈成本了新的瓶颈，正如之前研究的要传输4KB的数据就需要传输20000条指令。最近INTER 提出的提高存储性能的SPDK ，这组工具和连接库可以作为NVMe工作的基础，通过将所有的驱动程序放置在用户控件中并使用轮训的模式，而不是依赖中断来保证超高的性能，这避免了内核的上下文切换导致的中断处理的开销。
RDMA。RDMA技术提供了数据中心内部服务器之间的低时延网络通信机制。例如，在连接到同一交换机的两个节点之间传输一个4KB数据包需要大约7µs，比传统的TCP/IP网络栈要快得多。之前的大量研究[9,14,15,17,24,25,30]表明RDMA可以提高系统性能。应用程序通过Verbs API访问队列对(QP)与RDMA NIC进行交互。QP由发送队列和接收队列组成，并且每个QP与另一个完成队列(CQ)相关联。
Send/Recv动词通常被称为双边操作，因为每个Send操作都需要一个由远程进程调用的匹配Recv操作，而Read/Write动词被称为单边操作，因为远程内存由NIC操作，而不涉及任何远程CPU。PolarFS使用Send/Recv和Read/Write动词的混合。小的有效负载直接通过Send/Recv动词传输。对于大数据块或批量数据，节点使用Send/Recv谓词协商远程节点上的目标内存地址，然后通过Read/Write谓词完成实际的数据传输。通过轮询用户空间中的CQ而不是依赖中断，PolarFS消除了上下文切换。
待... 下一部分将开始介绍POLARFS 的构造
