标签：pi atan 象限 atan2 库中 PI 取值
一. 最直接的不同是 atan 只接收一个参数， atan2 可以接收两个参数。
二. 两者的值域也不一样：
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对于tan(θ) = y / x:
θ = ATan(y / x)求出的θ取值范围是[-PI/2, PI/2]。
θ = ATan2(y, x)求出的θ取值范围是[-PI, PI]。
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当 (x, y) 在第一象限, 0 < θ < PI/2.
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当 (x, y) 在第二象限 PI/2 < θ≤PI.
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当 (x, y) 在第三象限, -PI < θ < -PI/2.
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当 (x, y) 在第四象限, -PI/2 < θ < 0.
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当点(x, y)在象限的边界也就是坐标轴上时:
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当 y 是 0，x 为非负值, θ = 0.
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当 y 是 0， x 是 负值, θ = PI.
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当 y 是 正值， x 是 0, θ = PI/2.
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当 y 是 负值， x 是 0, θ = -PI/2.
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由此可知，一般情况下用ATan即可，当对所求出角度的取值范围有特殊要求时，应使用ATan2。
对于值域的进一步解释：
atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限：
当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是 0 ~ pi/2;
当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi;
当点(b, a) 落入第三象限时，atan2(a,b)的范围是 －pi～－pi/2;
当点(b, a) 落入第四象限时，atan2(a,b)的范围是 -pi/2～０
而 atan(a/b) 仅仅根据正切值为a/b求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）：
当 a/b > 0 时，atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2；
当 a/b < 0 时，atan(a/b)取值范围是 -pi/2～０
故 atan2(a,b) = atan(a/b) 仅仅发生在 点 (b, a) 落入第一象限 （b>0, a>0）或 第四象限（b>0, a<0）。当点 (b, a) 落入第二、三象限时，很显然atan2(a,b) 不等于 atan(a/b) ，并且atan2(a,b)也不可能等于 2*atan(a/b) 。这是因为，假如点 (b, a) 落入第二象限，则 a/b<0, 故atan(a/b)取值范围始终是 -pi/2～０，2*atan(a/b) 的取值范围是－pi～0，然而，atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi，故不可能有atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 。假如点(b, a) 落入第三象限，则则 a/b>0 , 故 atan(a/b) 取值范围是 0 ~ pi/2，2*atan(a/b) 的取值范围是 0 ~ pi，而此时atan2(a,b)的范围是 －pi～－pi/2，很显然，atan2(a,b) = 2*atan(a/b)
举个最简单的例子，a = 1, b = -1，则 atan(a/b) = atan(-1) = -pi/4, 而 atan2(a,b) = 3*pi/4
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