1，ECU是一个控制核心，对电路板的控制
2，一般汽车通讯是走Can通讯，主要有三种通讯方式：UDS（用的较多），XCP，CCP
3，EOL相对ECU多了些电机其他东西，eol是一个总成
4，NIcan卡一般是有一个120欧姆的电阻，现在NIcan卡自带120欧姆电阻，可以开启，也可以不打开
5，串口通讯，RS232通讯，一般距离3米左右的距离，只能一对一通讯。
RS485通讯，一般5-10米的远通讯，可以一对多通讯
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