Google了一下，发现官网给出了解释：https://www.overleaf.com/learn/latex/Errors/Illegal_unit_of_measure_(pt_inserted)
经过对照，原因就是使用的包subfigure比较老，\begin{subfigure}{0.32\textwidth}这样的写法就会报错。将\usepackage{subfigure}改为\usepackage{subcaption}即可。
Google了一下，发现官网给出了解释：https://www.overleaf.com/learn/latex/Errors/Illegal_unit_of_measure_(pt_inserted)
经过对照，原因就是使用的包subfigure比较老，\begin{subfigure}{0.32\textwidth}这样的写法就会报错。将\usepackage{subfigure}改为\usepackage{subcaption}即可。