1、LIN是什么？
LIN是一种总线，和串口外设一样，实际使用中把串口通过指定芯片（TJA1027）后就是LIN信号，只是必须按照指定的协议传输。
对LIN的一个大概念就是任务制度化，通讯辅助。总线电平为12V，传输位速率(Bitrate)最高为20kbps。由于物理层限制，一个LIN 网络最多可以连接16 个节点，典型应用一般都在12 个节点以下，主机节点有且只有一个，从机节点有1 到15 个。
2、LIN的报文抓取与报文分析
3、LIN在程序上的发送与接收
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