【六月摸鱼计划】飞碟开发计划偶遇的物联网问题

记录modbus的上位机

记录Modbus的上位机可以使用第三方工具或编程语言来实现。以下是使用Python编程实现记录Modbus数据的示例代码：```python import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_tcp

创建Modbus TCP客户端

master = modbus_tcp.TcpMaster('192.168.1.1', 502) master.set_timeout(5.0)

定义要记录的寄存器地址和数量

start_address = 0 num_registers = 10

循环读取寄存器的值，并将其写入日志文件中

while True: try: # 读取寄存器的值 registers = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, start_address, num_registers)

# 将读取到的值写入日志文件中
    with open("modbus.log", "a") as log_file:
        log_file.write(str(registers) + "\n")

except Exception as e:
    print("Error:", e)

该代码将在每次循环中读取10个寄存器的值，并将其写入名为“modbus.log”的日志文件中。你可以根据需求修改代码并添加更多的功能，例如将数据保存到数据库或使用其他的记录方式。

那些modbus工具可以记录数据

有许多名为Modbus的数据记录器可在市场上找到，其中一些实用工具包括：1. ModScan - ModScan是一个Windows程序，可用于实时显示Modbus数据和记录数据，可将数据保存到文件或Excel文件中。

2. Modbus Poll - Modbus Poll是一个Windows程序，可以记录Modbus数据并将其保存到多种文件格式中，包括.txt、.csv和.html。
3. CAS Modbus Scanner - 这是一个强大而灵活的工具，可以记录Modbus数据并将其保存到多个文件格式中，包括Excel、Access和Text文件。
4. Simply Modbus - Simply Modbus是一款用户友好的Windows程序，可用于实时监控和记录Modbus数据。

这里需要强调的是，每个数据记录器都有其特定的功能和优缺点，因此您应该根据自己的需求和实际情况选择最适合您的工具。

esp32c3按键代码

以下是ESP32-C3的按键代码示例，你可以根据自己的需求进行调整：``` #include <stdio.h> #include "driver/gpio.h"

#define BUTTON_GPIO 0 #define BUTTON_ACTIVE 0

void button_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; if (gpio_num == BUTTON_GPIO) { printf("Button pressed\n"); } }

void app_main() { gpio_config_t io_conf; //disable interrupt io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //set as input mode
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //bit mask of the pins that you want to set io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<BUTTON_GPIO); //disable pull-down mode io_conf.pull_down_en = 0; //enable pull-up mode io_conf.pull_up_en = 1; //configure GPIO with the given settings gpio_config(&io_conf);

//install gpio isr service
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);
//hook isr handler for specific gpio pin
gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO, button_isr_handler, (void*) BUTTON_GPIO);

while(1) {
    //do nothing
}

}

这段代码的作用是使用ESP32-C3的GPIO0作为按键控制引脚，并在按钮按下时打印一条消息，你可以根据需要进行修改。

请注意，必须启用GPIO中断服务才能使用此代码。此外，代码中还设置了GPIO引脚的输入模式，并启用了内部上拉电阻。

esp32c3 freertos按键代码

下面是一个ESP32-C3 FreeRTOS的按键代码示例，该代码使用FreeRTOS的任务和队列功能来处理按键的状态和事件：```c #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/task.h> #include <freertos/queue.h> #include <esp_system.h> #include <esp_intr_alloc.h> #include <esp_log.h> #include <driver/gpio.h>

static const char* TAG = "button";

#define BUTTON_PIN GPIO_NUM_0 #define BUTTON_ACTIVE_LEVEL GPIO_PIN_RESET

typedef struct { int button_gpio; int button_event; } button_event_t;

typedef enum { BUTTON_EVENT_PUSH = 0, BUTTON_EVENT_RELEASE, BUTTON_EVENT_MAX } button_event_id_t;

static xQueueHandle s_button_evt_queue = NULL;

static void IRAM_ATTR button_isr_handler(void* arg) { int button_level = gpio_get_level(BUTTON_PIN); button_event_t evt = { .button_gpio = BUTTON_PIN, .button_event = (button_level == BUTTON_ACTIVE_LEVEL) ? BUTTON_EVENT_PUSH : BUTTON_EVENT_RELEASE }; xQueueSendFromISR(s_button_evt_queue, &evt, NULL); }

static void button_task(void* arg) { button_event_t evt; while (1) { if (xQueueReceive(s_button_evt_queue, &evt, portMAX_DELAY)) { switch (evt.button_event) { case BUTTON_EVENT_PUSH: ESP_LOGI(TAG, "Button push on GPIO %d", evt.button_gpio); break; case BUTTON_EVENT_RELEASE: ESP_LOGI(TAG, "Button release on GPIO %d", evt.button_gpio); break; default: ESP_LOGE(TAG, "Unknown button event id: %d", evt.button_event); break; } } } vTaskDelete(NULL); }

void app_main() { gpio_pad_select_gpio(BUTTON_PIN); gpio_set_direction(BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT); gpio_set_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

// Create a queue to handle button events
s_button_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(button_event_t));

// Install ISR service
gpio_install_isr_service(0);

// Attach the interrupt handler
gpio_isr_handler_add(BUTTON_PIN, button_isr_handler, NULL);

// Create a task to handle button events
xTaskCreate(button_task, "button_task", 2048, NULL, 10, NULL);

}

该代码将GPIO 0配置为输入并启用上拉电阻器，然后使用FreeRTOS的队列来处理按键事件。当按下或释放按钮时，通过中断处理程序将事件放入队列中，并随后在任务中处理该事件。在任务中，我们只是打印被按下或释放的按钮事件，并且通过在事件中包括按下或释放时执行回调函数的GPIO号来标识按钮。

闪光测速仪原理

闪光测速仪是一种利用快速闪烁光源和高速摄像机来进行非接触式的速度测量的设备，其原理是测量光斑在物体表面上的移动距离，并根据物体表面的特征和光斑移动的时间来计算出物体的速度。具体而言，闪光测速仪使用高亮度、高速度的闪光光源照射到待测物体表面，并通过高速摄像机记录光斑移动的轨迹和时间。由于光斑的两次闪光是在非常短的时间内完成的，因此在移动过程中仅能记录下两个瞬间的光斑位置，通过这两个位置的差值和时间差来计算出物体的速度。

闪光测速仪由于不需要接触被测物体，因此可以测量高速运动或者旋转中的物体的速度，并且能够测量较小的速度变化

如何产生2.5VAC

产生2.5VAC的方法会因具体应用而异，以下是一些常见的方法：1. 使用变压器，将高电压信号（如220VAC或110VAC)降压到2.5VAC。这种方法常用于电源或信号隔离应用中。

2. 使用振荡器（如晶振或LC振荡器），产生2.5VAC交流信号。这种方法常用于时钟、调制解调和信号发生器等应用中。

3. 使用功率放大器和信号发生器生成一个2.5VAC的正弦波信号。这种方法常用于驱动电流较大的负载（如马达）的应用中。

需要注意的是，产生2.5VAC需要满足具体的要求，如频率、电压、电流等等，具体实现方法需根据实际需求来选择。同时，为了确保电路的可靠性和稳定性，还需注意选型匹配和电路设计等细节问题。